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刘存根

作品数：77 被引量：71H指数：5
供职机构：山东建筑大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划山东省科技攻关计划现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 23篇机器人
  • 13篇地板
  • 13篇采暖
  • 13篇采暖地板
  • 12篇控制系统
  • 12篇传感
  • 11篇感器
  • 11篇传感器
  • 9篇非线性
  • 8篇绝热材料
  • 8篇缓释
  • 7篇液压
  • 7篇机械臂
  • 6篇调温
  • 6篇温度传感器
  • 6篇温度传感器阵...
  • 6篇木材
  • 6篇木材科学
  • 6篇内空间
  • 6篇传感器阵列

机构

  • 77篇山东建筑大学
  • 3篇西藏大学
  • 2篇中国海洋大学
  • 2篇山东省农业机...
  • 1篇山东中医药大...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇湖首大学
  • 1篇国网山东省电...
  • 1篇山东康泰实业...

作者

  • 77篇刘存根
  • 31篇鲁守银
  • 26篇周玉成
  • 21篇王涛
  • 21篇高焕兵
  • 17篇隋首钢
  • 17篇葛浙东
  • 13篇朱科
  • 12篇杜光月
  • 8篇李婧瑜
  • 8篇李艳萍
  • 5篇张营
  • 4篇肖伟
  • 4篇贝太学
  • 4篇谭林
  • 4篇刘绍彤
  • 4篇张连滨
  • 3篇陈鲁
  • 3篇石震
  • 3篇王升军

传媒

  • 3篇林业科学
  • 3篇山东建筑大学...
  • 3篇电子设计工程
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇传感器世界
  • 1篇林业机械与木...
  • 1篇高电压技术
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇山东科学
  • 1篇仪器仪表用户
  • 1篇济南大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 10篇2018
  • 11篇2017
  • 9篇2016
  • 6篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
未知随机非线性系统自适应控制方法、控制器、终端、介质
本发明属于智能控制与机器人技术领域，公开了未知随机非线性系统自适应控制方法、控制器、终端、介质，将未知虚拟控制系数分解成机械臂本身的转动惯量已知项和负载产生的转动惯量未知项的方式，已知项部分通过控制器直接反馈抵消，未知项...
刘存根孙钰龙王焕清周玉成
一种检测板材节能性能的方法及装置
本发明公开了一种检测板材节能性能的方法，包括：1）提供一个由绝热材料制成的检测室和调温室，检测室内带有密闭的检测腔，调温室内带有调温装置，调温室与检测腔之间通过缓释口连通，待检样品将缓释口封堵；2）测量检测腔的初始温度T...
周玉成朱科刘存根杜光月葛浙东
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一种VOCs释放量检测气候室温湿度非线性控制方法
本发明涉及了一种VOCs释放量检测气候室温湿度非线性控制方法，包括如下步骤：步骤A1：通过数据输入模块设定气候室的理想湿度值<Image file="DEST_PATH_IMAGE002.GIF" he="21" img...
刘存根孙钰龙王焕清杨晓琦张宇昊周玉成
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七自由度上肢助力外骨骼机器人
本发明公开了一种七自由度上肢助力外骨骼机器人，属于康复机器人技术领域。所述七自由度上肢助力外骨骼机器人包括肩部、上臂部分、前臂部分和手部，其中肩部的肩部连接件连接上臂部分的连接件一，上臂部分的上臂连接件二连接前臂连接件一...
李婧瑜刘存根高焕兵隋首钢
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一种中老年退行性腰腿痛中医按摩机器人
本发明涉及一种中医按摩机器人，具体涉及针对中老年退行性腰腿痛康复治疗的中医按摩机器人。该中老年退行性腰腿痛中医按摩机器人，包括推拿调节平台、机械臂、按摩手、床体、移动脚轮及机器人控制系统。其特征在于：所述的机械臂包括依次...
鲁守银王涛高焕兵刘存根谭林刘绍彤贝太学
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斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人
本发明公开了一种斜撑式夹紧机构及适用于杆状物的攀爬机器人，属于机器人领域。斜撑式夹紧机构包括可开闭的环形本体，环形本体上沿圆周方向均布有若干夹紧单元，每个夹紧单元包括升降机螺杆、升降机体和驱动电机，升降机体固定设置在环形...
张连滨葛浙东周玉成曹正彬刘传泽刘存根
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一种检测板材缓释规律的方法和装置
本发明公开了一种检测板材缓释规律的方法,包括：1）提供一个带有密闭的检测腔的检测室，检测腔内空间分布有传感器阵列，提供一个带调温装置的调温室，调温室与检测腔之间通过缓释口连通，待检样品将缓释口封堵；2）控制调温装置，使调...
周玉成朱科刘存根杜光月葛浙东
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一种基于块反步法的四自由度塔式起重机跟踪控制方法
本发明涉及了一种基于块反步法的四自由度塔式起重机跟踪控制方法，通过拉格朗日方法，构建塔式起重机动力学模型；通过求逆运算和状态变换，得到系统状态空间表达式；根据系统状态空间表达式，通过构建第一个误差变量、第二个误差变量、第...
刘晓平李宁张朝阳刘存根王焕清何为凯刘旭东
空气处理机组非线性控制方法
本发明涉及了一种空气处理机组非线性控制方法，包括管道系统、送风机、回风机、冷却盘管和除湿盘管，管道系统包括送风管道和排风管道，冷却盘管的冷却水流量通过控制阀控制，控制器通过室外温度传感器、室外湿度传感器、室内温度传感器、...
刘存根王焕清孙钰龙刘晓平刘娜张锐
一种引流线舞动监测装置和方法
本发明提供一种引流线舞动在线监测装置和方法，所叙述的方法包括：舞动在线监测前端对引流线最大弧垂点处的三维舞动加速度和三维舞动角速度进行实时在线监测；监测得到的数据通过Zigbee通信模块传输至通信控制主机；通信控制主机接...
刘存根鲁守银王涛高焕兵隋首钢黄晓萍
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