刘宝
- 作品数：8 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学理学一般工业技术更多>>
- 燃烧室热源安装表面及内外壁面被动控制方法和装置
- 本发明提供了一种燃烧室热源安装表面及内外壁面被动控制方法和装置，属于航空领域，方法包括：构建燃烧室的压力扰动函数；构建描述热源安装表面阻抗的等价单极子源在扩压腔中形成的、描述燃烧室外壁面声衬阻抗的等价单极子源在声衬背腔中...
- 孙晓峰秦蕾程荣辉张光宇刘宝王晓宇
- 燃烧室热源安装表面及内外壁面被动控制方法和装置
- 本发明提供了一种燃烧室热源安装表面及内外壁面被动控制方法和装置，属于航空领域，方法包括：构建燃烧室的压力扰动函数；构建描述热源安装表面阻抗的等价单极子源在扩压腔中形成的、描述燃烧室外壁面声衬阻抗的等价单极子源在声衬背腔中...
- 孙晓峰秦蕾程荣辉张光宇刘宝王晓宇
- 供油系统与燃烧系统一体化检测方法及装置
- 本公开涉及供油系统与燃烧系统一体化检测方法及装置，上述方法包括：在燃油通过供油系统中的主燃油泵和等效阀门后进入燃烧系统的燃烧室的过程中，获取经过主燃油泵后的第一燃油压力、燃油流经等效阀门的第一质量流量、燃油经过等效阀门后...
- 孙晓峰秦蕾程荣辉张光宇刘宝王晓宇
- 机动天基平台惯性/天文组合导航的研究被引量：2
- 2010年
- 为了实现机动天基平台的长时间、高精度和低成本自主导航,采用了低精度惯性导航系统和天文导航系统进行组合。以扩展卡尔曼滤波算法为基础,通过建立系统状态方程和量测方程,并进行量测方程的线性化,将捷联惯导和星敏感器分别测得的姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,从而修正捷联惯导系统的导航参数。仿真结果表明,在1000s内,平台姿态角误差稳定收敛在20?,定位误差优于纯惯导解算,证实了该方案的实用性。
- 黄远王可东刘宝王海涌
- 关键词：组合导航惯性导航天文导航扩展卡尔曼滤波
- 供油系统与燃烧系统一体化检测方法及装置
- 本公开涉及供油系统与燃烧系统一体化检测方法及装置，上述方法包括：在燃油通过供油系统中的主燃油泵和等效阀门后进入燃烧系统的燃烧室的过程中，获取经过主燃油泵后的第一燃油压力、燃油流经等效阀门的第一质量流量、燃油经过等效阀门后...
- 孙晓峰秦蕾程荣辉张光宇刘宝王晓宇
- 机动天基平台惯性/天文导航组合模式研究被引量：12
- 2012年
- 为了有效提高惯性/天文组合定姿效果,研究了在机动天基平台条件下惯性/天文导航的7种组合模式在姿态控制方面的应用,进行了理论分析,并对不同的组合模式的定姿结果进行了仿真实验。通过仿真分析了惯性/天文各种组合模式的优缺点,提出了不同组合模式的适用场合,当星敏感器识别恒星为两颗时,采用基于光轴指向的组合模式的效果好于使用星光单位矢量的组合模式;当星敏感器识别恒星超过两颗时,采用基于姿态矩阵的惯性/天文组合模式效果最好,能够更充分地利用星光信息、计算精度高、计算实时性好。
- 黄远王可东刘宝
- 关键词：惯性导航天文导航卡尔曼滤波
- 机动天基平台惯性/天文信息融合研究
- 针对机动天基平台航时长、惯性器件精度较低的实际情况,分别采用常规Kalman滤波和Sage-Husa自适应Kalman滤波进行信息融合,并模拟了不同的应用条件对两种滤波方法进行比较。研究结果表明,当系统和量测模型均准确或...
- 黄远王可东刘宝
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波自适应滤波
- 文献传递
- 机动天基平台惯性/天文信息融合的误差分析
- 针对机动天基平台航时长、惯性器件精度较低、系统性能参数易变化的实际情况，从现实模型含有偏差出发，给出了系统真实数学模型，推导了现实滤波值与真实滤波值之间的误差表达式，讨论了系统动力学模型和噪声统计模型含有偏差对滤波精度的...
- 刘宝王可东黄远
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