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刘晓

作品数：25 被引量：14H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术政治法律文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 5篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇政治法律
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇滤波
  • 6篇导航
  • 6篇导航系统
  • 6篇组合导航
  • 6篇组合导航系统
  • 6篇滤波算法
  • 4篇定姿
  • 4篇水听器
  • 4篇水下目标
  • 4篇图像
  • 4篇全局最优
  • 4篇粒子滤波
  • 4篇粒子滤波算法
  • 4篇换能器
  • 4篇非高斯
  • 4篇高斯
  • 4篇超声波换能器
  • 3篇政府
  • 2篇弹道
  • 2篇弹道导弹

机构

  • 25篇东南大学

作者

  • 25篇刘晓
  • 18篇陈熙源
  • 6篇方琳
  • 6篇石春凤
  • 4篇臧云歌
  • 2篇王威
  • 2篇李庆华

传媒

  • 1篇理论文萃
  • 1篇中共杭州市委...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 3篇2007
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法
本发明公开了一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法包括以下步骤：(1)部署水下目标跟踪定位系统：在水域内安装m个水听器，在跟踪定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；(2)在水域内建立三维坐标系，获取水听器坐标(...
陈熙源臧云歌刘晓方琳
一种新的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法
本发明公开了一种新的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法。本发明针对星敏感器低频误差影响弹载导航系统姿态确定精度的问题，首先将星敏感器低频误差引起的姿态误差建模为一阶高斯‑马尔可夫过程，然后将其扩充为状态量，推导一种新...
陈熙源柳笛刘晓石春凤
文献传递
一种基于改进迭代容积粒子滤波算法的定位方法
本发明公开了一种基于改进迭代容积粒子滤波算法的定位方法，该方法首先产生由多个粒子组成的粒子集，然后基于在已知环境中观测到一个或多个路标来对粒子集进行多次迭代更新，每次迭代过程进行多次状态均值的更新，但状态协方差只在对一个...
陈熙源柳笛方文辉刘晓马振
文献传递
一种基于互补滤波的水下滑翔器节能算法
本发明提出一种基于互补滤波的水下滑翔器节能方法，该方法通过多普勒计程仪实时采集水下滑翔器的速度信息；根据速度信息判断水下滑翔器的运动状态；当水下滑翔器处于高动态，则开启加速度计和陀螺仪，通过互补滤波融合磁力计和IMU的信...
陈熙源王威刘晓方琳
中国城市非政府组织的公共服务供给：模式、困境与治理
改革开放以来，随着城市市场经济和市民社会的不断发展，非政府组织迅速兴起，已经改变了中国城市公共服务的供给格局，它作为政府社会公共事务管理的“合作伙伴”，在参与提供公共服务、维护和实现公共利益、促进城市社会治理模式转变中发...
刘晓
关键词：非政府组织公共服务供给
文献传递
用于INS/CNS组合导航系统的基于最大相关熵的广义高阶CKF方法
本发明公开了一种适用于INS/CNS组合导航系统的基于最大相关熵的广义高阶CKF算法，该方法包括以下步骤：(1)构造INS/CNS组合导航系统滤波模型；(2)根据构造的滤波模型进行滤波算法的时间更新；(3)引入最大相关熵...
陈熙源柳笛刘晓石春凤
一种适用于弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航系统的最优数据融合方法
本发明公开了一种适用于弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航系统的最优数据融合方法，该方法包括以下步骤：构造INS/CNS/GNSS组合导航系统模型；在广义高阶CKF的时间更新阶段和量测更新阶段分别引入自适应渐消因子和...
陈熙源柳笛刘晓石春凤马振
一种基于人工蜂群算法的室内水下目标定位方法
本发明公开了一种基于人工蜂群算法的室内水下目标定位方法，包括以下步骤：(1)部署室内水下目标定位系统，在水域内安装W个水听器，在定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；(2)以水域中心为原点建立三维坐标系，获取水听器坐标...
陈熙源臧云歌刘晓方琳
协同治理：市场经济条件下我国政府治理范式的有效选择
2007年
20世纪80年代末，世界银行在概括非洲情形时首次使用了“治理危机”（crisis gover。nance）一词。此后，“治理”一词反复应用于政治学、经济学等学科的研究之中。20世纪90年代以来，随着全球化的发展，西方政治学家和经济学家赋予governance以新的含义，governance便成了一个广泛流行于各个领域的时髦用语。
刘晓
关键词：政府治理范式协同治理经济学家政治学家
针对运动模糊图像复原的模糊核计算方法
本发明公开了一种针对运动模糊图像复原的模糊核计算方法，本发明是基于稀疏特性、超拉普拉斯先验和集成BP神经网络的模糊核参数估计算法，首先，在图像灰度梯度符合超拉普拉斯分布的约束条件下，通过分析模糊图像的稀疏表示系数确定模糊...
陈熙源柳笛方文辉刘晓
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