刘晓飞
- 作品数：37 被引量：69H指数：6
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省重点基础研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>
- 基于光强调制原理的亚波长金属光栅光开关特性研究
- 亚波长金属光栅能够克服亚波长狭缝的衍射极限，并且拥有极好的偏振性能和极大的透射特性。在光学系统器件的应用中，亚波长金属光栅具有很高的灵活性，同时还可以减少光路中器件的个数，因此亚波长金属光栅拥有取代和改进传统光学元件的应...
- 刘晓飞
- 关键词：光开关F-P腔
- 文献传递
- 多冗余驱动并联机构2RPU+2UPR+RPR的动力学建模与控制策略研究
- 2024年
- 以多冗余驱动并联机构2RPU+2UPR+RPR为被控对象,利用虚功原理推导了该对象的动力学模型,并基于动力学模型开展了对多冗余驱动并联机构多种控制策略的对比研究。研究分为全力驱动模式和力位混合驱动模式两类,在全力驱动模式下,又分为基于关节反馈的关节PID控制和关节增广PID控制以及基于动平台广义坐标反馈的广义PID控制、广义增广PID控制和计算力矩控制,通过仿真结果分析了上述控制策略的优劣性;在力位混合驱动模式下,首先介绍了两种比较传统的力位混合控制策略,然后提出了一种新的驱动力协调控制策略,通过仿真验证所提控制策略能够在一定程度上协调位控关节驱动力。
- 刘晓飞陈冉万波郭孟涛赵永生
- 关键词：并联机构冗余驱动动力学协调控制
- 一种三坐标四自由度衍射光强测量平台
- 本发明公开了一种三坐标四自由度衍射光强测量平台，包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构和光强检测器，X轴机构安装在底座上，Y轴机构安装在X轴机构上，Z轴机构安装在Y轴机构上、旋转机构安装在Z轴机构上，光强检测器...
- 张立国徐婧金梅刘晓飞刘宁
- 文献传递
- 输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制被引量：1
- 2011年
- 针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。
- 焦晓红刘晓飞
- 关键词：降维观测器非线性不确定系统
- 两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构
- 本发明涉及一种两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和连接动平台、定平台的五条支链，第一支链和第三支链结构相同为RPU结构，其转动副与定平台连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接；...
- 刘晓飞刘洋何阳张硕朱勇勇赵永生
- 文献传递
- 基于模型的冗余驱动并联机构神经网络同步协调控制被引量：13
- 2018年
- 冗余驱动并联机构驱动数目大于自由度数目,其各驱动关节间需要具有更高的驱动协调性。为了解决冗余驱动并联机构的驱动协调问题,本文提出了一种基于模型的驱动力同步协调控制方法。以冗余驱动并联机构6PUS+UPU为研究对象,在力位混合驱动的基础上,提出了一种驱动力同步协调控制策略;结合神经网络设计了驱动力同步控制器,并基于机构动力学模型设计了神经网络自学习算法。模型仿真与样机实验分别验证了本文方法的有效性。
- 刘晓飞姚建涛赵永生
- 关键词：并联机构冗余驱动动力学模型神经网络
- 两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构
- 本发明涉及一种两转动一移动少关节多冗余驱动并联机构，其包括定平台、动平台和连接动平台、定平台的五条支链，第一支链和第三支链结构相同为RPU结构，其转动副与定平台连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接；...
- 刘晓飞刘洋何阳张硕朱勇勇赵永生
- 双缸电液提升系统的鲁棒输出反馈同步控制被引量：1
- 2011年
- 为了提高双缸液压驱动提升系统实际运行中的鲁棒稳定性和动静态性能,提出一种基于降维观测器的鲁棒输出反馈同步控制方案。该控制器是针对液压缸速度不易测量和实际系统的完整非线性动态模型存在参数不确定性及外部干扰的情况而设计的,并且为了提高两缸的同步性,同步控制设计中引入两活塞位置同步误差的积分作为系统的附加状态。所设计的控制器理论上保证了无速度传感器的提升系统即使在非线性外界扰动和参数不确定的影响下,液压活塞的位置、速度误差和同步误差仍均能渐近收敛到零。仿真研究结果也验证了所提出的控制方法的有效性。
- 梅志松焦晓红刘晓飞
- 关键词：液压驱动系统鲁棒控制降维观测器
- 基于测量延时降维观测器的冷轧机厚控系统鲁棒控制
- 针对冷带轧机液压厚控（HAGC）系统中带材厚度输出存在测量延时及系统状态不完全可测的情况,本文给出了基于降维观测器的鲁棒输出反馈控制策略,以提高实际工作中冷轧机带材的板厚精度。本文首先根据LVapunov-Krasovs...
- 刘晓飞焦晓红王春艳
- 关键词：降维观测器冷带轧机HAGC
- 文献传递
- 一种定向通讯天线群控系统以及控制方法
- 本发明公开了一种定向通讯天线群控系统以及控制方法，该系统包括：若干定向天线，每个定向天线都具有与各自定向天线配套的驱动设备，每个驱动设备驱动对应的每个定向天线绕自身轴线转动，每个定向天线具有唯一的ID号；远程服务器，远程...
- 丰宗强温强姚建涛刘毅蔡大军郑昊林刘晓飞郑悦
- 文献传递
