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刘潺

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 5篇向量
  • 5篇法向量
  • 4篇阻尼
  • 4篇极区
  • 3篇导航
  • 3篇元组
  • 3篇四元组
  • 3篇惯性导航
  • 2篇导航性能
  • 2篇振荡
  • 2篇容错
  • 2篇数据划分
  • 2篇数据信息
  • 2篇水平阻尼
  • 2篇切换
  • 2篇向量模型
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式空间
  • 2篇测高
  • 2篇超调

机构

  • 9篇国防科学技术...

作者

  • 9篇刘潺
  • 7篇吴文启
  • 7篇冯国虎
  • 1篇陈荦
  • 1篇陈慧中

传媒

  • 1篇计算机研究与...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
探月数据管理原型系统
2011年
针对近年来探月数据呈现出的海量、多源、分布式存储等特性,基于.NET框架设计并实现了一个在分布式空间数据库环境下的探月数据管理原型系统,设计了原型系统的框架与体系结构;介绍了PDS编目模型建模、数据划分、基于视觉特征的影像检索等关键技术;展示了原型系统的功能和用户界面.
刘潺陈荦陈慧中
关键词：数据划分
一种基于输出校正的容错水平阻尼方法
本发明提出了一种基于输出校正的容错水平阻尼方法。本发明在无阻尼纯惯导解算的系统外部采用基于输出校正形式实现水平阻尼，阻尼并不会影响无阻尼的导航参数解算，根据外参考速度误差变化自动进行阻尼切换并输出阻尼或无阻尼的导航参数解...
冯国虎吴文启刘潺
文献传递
一种基于虚拟圆球法向量模型的极区惯性导航方法
一种基于虚拟圆球法向量模型的极区惯性导航方法，包括：装订初始导航参数，接收来自IMU惯性测量单元和测高仪的实时数据信息；建立虚拟圆球法向量模型，完成基于四元组的位置表示和导航参数转换；建立基于虚拟圆球法向量模型在地心地固...
吴文启刘潺冯国虎王茂松
基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法
一种基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法，在法向量位置模型的全球统一的惯性导航编排下，分别在垂直通道和水平通道中设计实现了阻尼网络，本发明不需要出入极区的算法切换，避免了切换带来的阻尼过程不连续的问题，具有全球适用性，有...
吴文启刘潺冯国虎王茂松
文献传递
月球探测空间数据集成与检索技术研究
21世纪以来,随着国际上又一次探月高潮的掀起,我国陆续发射了嫦娥一号与嫦娥二号探月卫星,获取并掌握了大量的月球探测空间数据。这些数据呈现出海量、多源、分布式存储等特点。因此,研究月球探测空间数据的集成管理方案,优化其检索...
刘潺
关键词：数据划分数据索引
一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法
本发明涉及一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法，包括：接收实时旋转角速度矢量和比力矢量，装订初始导航参数，获取初始法向量位置矢量、初始四元组位置矢量、初始方向余弦矩阵，获取初始速度和初始姿态矩阵；获得当前速度、当...
吴文启刘潺冯国虎王茂松
一种基于输出校正的容错水平阻尼方法
本发明提出了一种基于输出校正的容错水平阻尼方法。本发明在无阻尼纯惯导解算的系统外部采用基于输出校正形式实现水平阻尼，阻尼并不会影响无阻尼的导航参数解算，根据外参考速度误差变化自动进行阻尼切换并输出阻尼或无阻尼的导航参数解...
冯国虎吴文启刘潺
基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法
一种基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法，在法向量位置模型的全球统一的惯性导航编排下，分别在垂直通道和水平通道中设计实现了阻尼网络，本发明不需要出入极区的算法切换，避免了切换带来的阻尼过程不连续的问题，具有全球适用性，有...
吴文启刘潺冯国虎王茂松
一种基于虚拟圆球法向量模型的极区惯性导航方法
一种基于虚拟圆球法向量模型的极区惯性导航方法，包括：装订初始导航参数，接收来自IMU惯性测量单元和测高仪的实时数据信息；建立虚拟圆球法向量模型，完成基于四元组的位置表示和导航参数转换；建立基于虚拟圆球法向量模型在地心地固...
吴文启刘潺冯国虎王茂松
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