刘琛
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华北科技学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目中央高校基本科研业务费专项资金廊坊市科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学社会学一般工业技术更多>>
- 一种基于小口径深井的救援机器人
- 本实用新型提供一种基于小口径深井的救援机器人，涉及机器人技术领域，包括连接块、抓取机构和辅助机构，所述横杆和连接块的拐角处设有加强杆，所述加强杆上固定连接有固定套，所述支杆固定连接在固定套的底部，所述转动块转动连接在支杆...
- 李攀罗建国刘琛李思宇聂高兴
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- 一种数控机床微信号监测系统
- 本发明属于机床监测技术领域，公开了一种数控机床微信号监测系统，包括：检测信息采集模块、检测信号放大模块、检测信号转换模块、检测信息处理模块、无线通信模块、微信显示模块；检测信息采集模块通过电路线连接检测信号放大模块；检测...
- 刘琛王续明张有东
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- 控制理论在教学中的体现被引量：1
- 2005年
- 以系统的观点,将整个教学过程看成闭环控制的教学信息传输系统,给出系统框图,进而分析系统的各个环节,指出应用闭环教学系统可以取得好的教学效果。
- 刘琛王进许明
- 关键词：教学信息教学系统教学过程教学效果框图闭环控制
- 一种可用机器人快速更换的机电模块
- 本发明公开了机器人领域的一种可用机器人快速更换的机电模块，包括L型底座，L型底座上设有壳体且壳体紧贴L型底座的弯折部，壳体左右两侧分别设有可调式安装在L型底座水平表面的限位板；壳体内靠近L型底座侧壁的一侧设有竖直隔板且壳...
- 罗建国王续明张敏刘琛范国敏
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- 一种基于小口径深井的救援机器人
- 本发明提供一种基于小口径深井的救援机器人，涉及机器人技术领域，包括连接块、抓取机构和辅助机构，所述横杆和连接块的拐角处设有加强杆，所述加强杆上固定连接有固定套，所述支杆固定连接在固定套的底部，所述转动块转动连接在支杆的底...
- 李攀罗建国刘琛李思宇聂高兴
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- 基于Isight平台的橡胶材料超弹模型参数优化
- 2023年
- 超弹模型及参数的选择对于橡胶制品仿真计算结果的准确性有着重要的影响。对三元乙丙圆柱形橡胶试样进行单轴压缩实验,利用不同的超弹模型对实验值进行拟合,建立与实验条件一致的仿真模型,来判断不同超弹模型计算准确性。基于Isight优化平台,选择序列二次规划(NLPQL)算法对拟合的超弹模型参数进一步优化,利用优化后参数进行仿真计算。结果表明,优化参数仿真计算结果与实验值具有很好的一致性,其能够更准确地描述橡胶材料的超弹特性。
- 丁军索双富索双富刘琛刘琛
- 关键词：橡胶材料单轴压缩有限元分析
- 一种单回摆清扫机器人
- 本实用新型涉及清扫装置，具体涉及一种单回摆清扫机器人，包括外壳，外壳内设有隔板，隔板上方设有储水箱，储水箱靠近外壳侧壁的一侧设有喷头，隔板下方设有第一电机，外壳底部设有主动轮，储水箱旁设有第二电机，第二电机与转轴的一端相...
- 罗建国刘琛刘媛媛
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