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吴侗

作品数:2 被引量:4H指数:1
供职机构:南昌航空大学更多>>
发文基金:江西省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇点云
  • 2篇多平面
  • 1篇点云分割
  • 1篇一致性
  • 1篇三维重建
  • 1篇随机抽样一致...
  • 1篇随机抽样一致...

机构

  • 2篇南昌航空大学

作者

  • 2篇吴侗
  • 1篇王璐
  • 1篇储珺

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 2篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于体密度变化率的点云多平面检测算法被引量:3
2013年
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合,最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并。实验结果证明,该算法易于实现,能有效减少累积噪声对检测结果的影响,提高平面检测的正确率,极大地减少了计算时间开销。
储珺吴侗王璐
关键词:点云分割随机抽样一致性算法
基于点云多平面检测的三维重建关键技术研究
吴侗
共1页<1>
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