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吴侗
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
南昌航空大学
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发文基金:
江西省科技计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
储珺
南昌航空大学
王璐
南昌航空大学
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1篇
随机抽样一致...
机构
2篇
南昌航空大学
作者
2篇
吴侗
1篇
王璐
1篇
储珺
传媒
1篇
计算机应用
年份
2篇
2013
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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被引量排序
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基于体密度变化率的点云多平面检测算法
被引量:3
2013年
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合,最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并。实验结果证明,该算法易于实现,能有效减少累积噪声对检测结果的影响,提高平面检测的正确率,极大地减少了计算时间开销。
储珺
吴侗
王璐
关键词:
点云分割
随机抽样一致性算法
基于点云多平面检测的三维重建关键技术研究
吴侗
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