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吴立刚
作品数:
133
被引量:114
H指数:7
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中国博士后科学基金
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自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
孙光辉
哈尔滨工业大学
刘健行
哈尔滨工业大学航天学院
王常虹
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
高会军
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
曾庆双
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
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2006
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一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置
一种用于获取汽车零件尺寸的双目测量系统、方法及装置,它属于机器人视觉检测领域。本发明解决了由于3D传感器单次拍摄范围小导致的对汽车零件尺寸测量步骤复杂以及测量误差大的问题。本发明引入双目视觉与3D传感器相结合进行工业检测...
吴立刚
王艳坤
孙光辉
付金宇
张兵
刘越
文献传递
一种动态充电电动汽车有源前端变换器的鲁棒控制方法
一种动态充电电动汽车有源前端变换器的鲁棒控制方法,属于电动汽车无线充电控制技术领域。解决了动态充电电动汽车无线电能传输系统有源前端的抗干扰和中性点平衡控制差问题。本发明根据动态充电电动汽车有源前端变换器的电路拓扑结构,建...
罗文晟
徐殿国
王高林
吴立刚
吴承伟
高亚斌
文献传递
一种基于参数自适应学习的在轨手传振动主动抑制方法
一种基于参数自适应学习的在轨手传振动主动抑制方法,本发明涉及一种在轨服务过程手传振动的主动抑制方法。本发明为解决现有传统的指令整形振动抑制方法鲁棒性较差,难以克服实际在轨服务过程手传振动动力学模型中可能的干扰和不确定性;...
邵翔宇
傅浩
许麟珂
孙光辉
樊友高
吴立刚
一种基于深度强化学习和TSK-FS模糊推理的机器人抓取方法及系统
一种基于深度强化学习和TSK‑FS模糊推理的机器人抓取方法及系统,它属于机器人视觉定位抓取技术领域。本发明解决了现有物体抓取方法无法获得最优行为指导策略且抓取效率低的问题。本发明在深度强化学习模型的行为策略训练阶段加入G...
高亚斌
刘澳华
刘健行
吴立刚
候其敏
刘壮
孙艺倬
匡冀源
具有网络通讯约束的动态系统控制理论与方法
高会军
吴立刚
张立宪
网络化控制是继集中控制、集散控制、现场总线控制之后工业控制领域的重大变革。通讯网络的引入使控制系统的信息传输模式发生了根本性变化。传统的控制理论建立在实时精确通讯基础之上,由此设计的控制策略无法应用于具有网络诱导时延、丢...
关键词:
关键词:
现场总线
状态估计方法
一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法
一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法,本发明涉及多层空间的移动机器人路径规划方法。本发明的目的是为了解决路径规划算法无法获得准确的多层空间的机器人路径规划的问题。一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方...
吴立刚
田昊宇
高亚斌
姚蔚然
齐乃明
吴承伟
刘健行
孙光辉
绕绳机构及使用该绕绳机构的多自由度绳驱并联机器人
绕绳机构及使用该绕绳机构的多自由度绳驱并联机器人,涉及一种绕绳机构及多自由度绳驱并联机器人。本发明解决了现有的绳驱串联式机器人存在机械误差偏大、安全性差以及工作精度低的问题。本发明包括四个绕绳机构(B)、四个过线结构(C...
刘健行
韩硕
孙光辉
吴立刚
姚蔚然
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一种基于数据库模拟实际车速的车速表精度检测系统及方法
一种基于数据库模拟实际车速的车速表精度检测系统及方法,本发明涉及模拟车速表精度检测领域,本发明要解决传统仪器对车速表进行误差检测时,各个环节都会存在误差、仪器体积太大、效率低以及仪器造价高,能耗大的问题;该系统是由主界面...
高会军
徐宁召
于金泳
吴立刚
由嘉
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多智能体编队系统允许最大通信数据延迟的判定方法
多智能体编队系统允许最大通信数据延迟的判定方法,解决了如何有效的判定允许最大通信数据延迟的问题,属于多智能体领域。本发明包括:S1、获取领航‑跟随多智能体编队系统的参数及迭代步长ΔT;S2、计算得到分块矩阵C、E;S3、...
高亚斌
左稳
王振桓
闻帆
吴立刚
孙光辉
刘健行
姚蔚然
基于短时傅里叶变换的单一频率报警声音特征检测方法
基于短时傅里叶变换的单一频率报警声音特征检测方法,涉及单一频率报警声音特征检测技术。它为了解决传统的检测大噪声下环境下单一频率报警声音特征方法耗时长的问题。本发明首先对原始数据进行分段,对每段音频信号数据进行短时傅里叶变...
魏树银
高会军
于金泳
孙光辉
吴立刚
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