吴金男
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：沈阳大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省教育厅基金资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 切换模糊系统的稳定性分析及可靠控制
- 切换模糊系统作为一类新型的复杂系统，拥有广泛的应用前景以及理论研究意义。这类系统结合了切换系统和模糊系统的特性，通过离散动态和连续动态的相互作用，对系统的控制更加准确、灵活。同时，随着工业的发展，生产过程变得越来越复杂，...
- 吴金男
- 关键词：切换模糊系统LYAPUNOV函数时滞系统执行器失效仿真验证
- 文献传递
- 一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制被引量：2
- 2014年
- 研究了一类不确定切换模糊时滞系统的可靠控制问题.当执行器"严重失效"而未失效部分不能镇定原系统时,采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器,使得闭环系统对于所有允许的执行器失效,在所设计的状态反馈可靠控制器下是渐近稳定的,并以线性矩阵不等式形式给出了使闭环系统渐近稳定的条件.最后,通过仿真结果验证了结论的正确性.
- 吴金男张乐
- 关键词：切换系统模糊系统执行器失效多LYAPUNOV函数
- 基于模糊PID的直升机模型飞行姿态控制被引量：15
- 2014年
- 针对微型无人直升机具有非线性、多变量耦合等特性,利用模糊组合PID控制方法研究直升机模型飞行控制系统的姿态控制问题。首先以三自由度直升机模型为控制对象,建立动力学方程。然后对PID控制方法采用模糊控制算法进行改进。为使直升机模型能够平稳飞行,且具有较强的鲁棒性,基于解耦的直升机模型分别设计模糊-PID阈值切换和加权控制方法,对直升机模型的俯仰轴和横侧轴进行控制。最后将所提出的控制方法应用于直升机模型本体实现姿态优化,实时仿真效果说明所设计方法的可行性和有效性。
- 张乐吴金男毕少杰
- 关键词：直升机模型加权
