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周俊杰

作品数：75 被引量：8H指数：1
供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇交通运输工程
  • 6篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 31篇车辆
  • 27篇汽车
  • 13篇智能车
  • 12篇雷达
  • 11篇车载
  • 10篇汽车主动安全
  • 10篇车辆控制
  • 10篇车主
  • 9篇停车
  • 9篇驾驶
  • 9篇存储介质
  • 8篇泊车
  • 8篇车道
  • 8篇车载终端
  • 7篇行车
  • 7篇自动泊车
  • 7篇控制器
  • 6篇转角
  • 6篇方向盘
  • 6篇方向盘转角

机构

  • 75篇奇瑞汽车股份...
  • 8篇芜湖雄狮汽车...
  • 3篇雄狮汽车科技...
  • 1篇江苏大学
  • 1篇南京邮电大学

作者

  • 75篇周俊杰
  • 24篇汪娟
  • 17篇张茂胜
  • 16篇李海峰
  • 15篇陈军
  • 15篇王慧茹
  • 13篇李娟娟
  • 12篇李中兵
  • 11篇杜金枝
  • 10篇张世兵
  • 6篇朱得亚
  • 5篇杨勇
  • 4篇王陆林
  • 4篇刘妹
  • 3篇李彬
  • 2篇方取玉
  • 2篇高勇丽
  • 2篇唐正强
  • 2篇徐海峰
  • 2篇刘崇庆

传媒

  • 1篇交通运输工程...
  • 1篇中国汽车工程...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 15篇2020
  • 14篇2019
  • 15篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器
本发明公开了一种自动驾驶汽车的管理系统、方法、移动终端和服务器，属于汽车技术领域。系统包括：自动驾驶装置、移动终端和服务器；自动驾驶装置配置于车辆上；移动终端用于，向服务器发送召车请求，召车请求包括用户位置信息和待召车辆...
李海峰李中兵周俊杰郝家余贾丰源池发玉
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一种智能车变道控制方法及装置
本发明提供了一种智能车变道控制方法，该方法通过判断智能车的速度是否大于智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度；当所述智能车的速度大于智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度时，获取所述智能车与位于相邻车道中的后方最近车...
贺容波李中兵周俊杰刘浩铭安博
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智能车辆的车道保持控制方法及装置
本发明公开了一种智能车辆的车道保持控制方法及装置，属于车辆主动安全领域。方法包括：根据摄像头的图像识别结果确定智能车辆当前所在车道的车道中心线；根据车道中心线、智能车辆的历史运动轨迹和智能车辆上的预设惯性测量单元的测量结...
汪娟王慧茹周俊杰宋玉朋张茂胜范贤根
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速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质
本申请公开了一种速度的规划和跟踪方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：根据智能汽车当前时刻的行驶速度，确定所述智能汽车在所述当前时刻起预设时长内的速度曲线，以实现速度的规划；确定所述智能汽车到达目标预...
张茂胜汪娟周俊杰李娟娟葛宽宋玉朋杨勇宋世辉
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自动泊车方法及系统
本发明提供了一种自动泊车方法及系统，属于车辆技术领域。所述自动泊车系统包括：检测单元、确定单元、规划单元、控制单元和多个标识单元，多个标识单元固定在待标识车位的边缘，且多个标识单元所在的位置用于限定待标识车位，检测单元用...
张相周俊杰汪娟李中兵
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车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置；接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；在车辆按照停车轨迹移...
池发玉周俊杰李海峰毛飞虎
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一种检测后视盲区内车辆的方法及设备
本发明公开了一种检测后视盲区内车辆的方法及设备，属于汽车主动安全技术领域。该方法包括：主控制单元接收第一车辆的雷达传感器发送的第一距离、第一速度和第一方位角；主控制单元根据第一距离、第一方位角、雷达坐标系的纵轴与雷达传感...
王陆林陈军朱得亚周俊杰徐海峰张世兵李娟娟
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车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备
本发明公开了一种车辆及其前照灯的控制方法以及存储介质和电子设备，该方法包括以下步骤：获取当前车辆环境的光照度，并获取当前车辆的前照灯状态；在光照度小于预设照度，且前照灯处于打开状态时，接收目标车辆发送的行车数据；根据行车...
池发玉周俊杰李海峰郝家余毛飞虎
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用于检测盲区监测系统控制器的装置及其控制方法
本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于检测盲区监测系统控制器的装置，包括主控制器和移动终端，移动终端包括人机交互单元；用户通过人机交互单元输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信...
李娟娟陈军周俊杰张世兵
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对雷达点云数据进行栅格化处理的方法和装置
本发明实施例公开了一种对雷达点云数据进行栅格化处理的方法及装置，属于数据处理领域。该方法包括：获取雷达点云数据，按照第一坐标轴方向对各个数据进行排序，沿第一坐标轴方向将各个数据划分为n个第一数据组，针对n个第一数据组中的...
张茂胜周俊杰周倪青汪娟王慧茹宋玉朋李彬李中兵
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