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唐晓强

作品数：191 被引量：255H指数：11
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划清华大学自主科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 140篇专利
  • 44篇期刊文章
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 14篇金属学及工艺
  • 12篇机械工程
  • 12篇文化科学
  • 4篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇电子电信

主题

  • 42篇并联机构
  • 29篇机械制造
  • 27篇机器人
  • 24篇机械制造技术
  • 22篇并联机器
  • 21篇机床
  • 18篇并联机器人
  • 17篇冗余
  • 16篇冗余驱动
  • 15篇并联
  • 14篇索力
  • 14篇望远镜
  • 12篇射电
  • 12篇并联机床
  • 11篇执行器
  • 11篇水运仪象台
  • 11篇末端执行器
  • 10篇支链
  • 10篇柔索
  • 10篇天文

机构

  • 191篇清华大学
  • 7篇中国科学院国...
  • 4篇福州大学
  • 4篇北京石油化工...
  • 4篇中国科学院
  • 3篇北京空间飞行...
  • 2篇山东亿九电气...
  • 1篇北京空间机电...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京卫星环境...
  • 1篇中铁轨道系统...

作者

  • 191篇唐晓强
  • 63篇邵珠峰
  • 48篇汪劲松
  • 38篇李铁民
  • 37篇王立平
  • 33篇季益中
  • 25篇姚蕊
  • 21篇王伟方
  • 21篇段广洪
  • 18篇吴军
  • 14篇刘志华
  • 14篇关立文
  • 13篇林春深
  • 13篇崔志伟
  • 12篇唐乐为
  • 12篇黄鹏
  • 11篇陈旭
  • 11篇刘辛军
  • 11篇曹凌
  • 10篇冯平法

传媒

  • 15篇清华大学学报...
  • 11篇机械工程学报
  • 4篇机器人
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇实验室研究与...
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇天文研究与技...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇工具技术
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇第十七届中国...

年份

  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 11篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 11篇2018
  • 13篇2017
  • 12篇2016
  • 12篇2015
  • 9篇2014
  • 15篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 16篇2010
  • 8篇2009
  • 12篇2008
  • 8篇2007
  • 3篇2006
  • 8篇2005
共 191 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置
本发明涉及一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，其特征在于：它包括无极绳传动机构、滑轮转向跟踪机构、配重机构、支架、底座和绳索，无极绳传动机构和支架分别设置在底座顶部两侧；无极绳传动机构包括一出绳主动轮和一出绳从动轮，两...
唐晓强汪劲松姚蕊邵珠峰屈林
文献传递
一种空间并联机构的被动重力补偿支链
一种空间并联机构的被动重力补偿支链，包括配重、双向同步伸缩支链、中间胡克铰和球铰，双向同步伸缩支链外杆中段通过中间胡克铰与空间并联机构静平台连接，中间胡克铰的转动中心与静平台的几何中心重合，配重固定连接在双向同步伸缩支链...
邵珠峰唐晓强唐乐为王伟方刘志华
文献传递
一种用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构
本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及...
唐晓强王立平邵珠峰王殿君姚蕊屈林
文献传递
一种用于测试撕裂力的测试装置
一种用于测试撕裂带撕裂力的测试装置，其包括：支撑架、第一定滑轮、第二定滑轮、安装座、放绳装置、配重块、第一绳索、释放机构、平衡电机、卷筒、第二绳索、第三绳索、拉力传感器、测速传感器和控制单元；所述控制单元用于在收到启动测...
唐晓强李东兴侯森浩孙海宁黎帆韦金昊王禹衡
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可重构并联机器数控系统的设计被引量：3
2007年
数控系统是可重构并联机器开发中的一个重要部分。在可重构并联机器的数控系统的软件开发中,使用面向对象建模语言UML建立了逆解运动学的模型,将动态库技术用于重构条件下并联机器的逆解运动学模块与数控系统执行层次的通讯,实现了一套数控系统能够控制可重构并联机器的多种构型。
林春深唐晓强王立平段广洪刘曦
关键词：数控系统UML
500m口径球面射电望远镜馈源二次精调平台构型参数综合设计被引量：1
2007年
采用6-TPS Stewart平台作为500m口径球面射电望远镜馈源的二次精调平台,针对500m口径球面射电望远镜观测时对精调平台设计的特殊要求,基于极限姿态和次最优局部灵巧度,研究了兼顾工作空间、灵巧度以及避免构件间干涉三方面因素的构型参数综合设计方法,给出了一组满足项目要求的构型参数。
裴少芳王启明唐晓强
关键词：灵巧度
一种基于平动约束结构的索并联装置
本发明公开了一种基于平动约束结构的索并联装置，包括静平台、中间平台和动平台，静平台上设置有滚筒和驱动单元，绳索缠绕在滚筒和驱动单元上并与动平台相连接；中间平台分别通过刚性杆件与静平台、动平台相连接，所述的刚性杆件包括刚性...
邵珠峰唐晓强王立平李彤宇张兆坤李煜琦夏圣悦
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一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构
一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构，包括六合仪，六合仪由水趺上的四根龙柱支撑，六合仪上设有仰月结构，六合仪内设有三辰仪，三辰仪内设有四游仪，三辰仪、四游仪能够分别绕着一个共同的轴线转动，此轴线与水平面成一角度，水趺上设...
王立平唐晓强刘志华唐乐为王伟方柴晓明
高速卧式三轴混联机床结构
一种高速卧式三轴混联机床结构，属机械制造技术领域，特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括1条水平导轨，2个安装在该导轨上的滑块，驱动该滑块在导轨中运动的2个直线驱动单元，2个...
汪劲松段广洪唐晓强王立平
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带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置
一种形式灵活、可重构的高速带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置。技术方案是：一种带约束支链的平面并联机构，其特征是包括输出平台，输出平台的两端分别与连杆铰链连接，连杆的另一端安装在导轨上，输出平台上还固结有一伸缩杆...
唐晓强汪劲松邵珠峰姚蕊黄鹏
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