孔祥冰
- 作品数：23 被引量：84H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目哈尔滨市科技攻关计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理电气工程更多>>
- AX-MV6坡口切割机器人工作站系统的应用
- 本文根据空间热切割特点及用户工艺要求，设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统。文章介绍了系统硬件构成及工作原理，气路控制系统，机器人和控制器功能，空间热切割控制编程方法等。该系统完全可在机器人的控制下...
- 孔祥冰崔玥姚尧
- 关键词：机械加工金属切割坡口切割工业机器人
- 文献传递
- 液压与气压传动专业基础课CAI课件的研制
- 一、引言目前,国内各理工科高校的机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业课程设置中,必设置一门专业基础课一即《液压与气压传动》课程,课程的设置是根据教育部专业设置和课程整合的教改要求而设置的。主要目的是为了在减少课...
- 孔祥冰周德繁韩桂华马昌唐德栋
- 文献传递
- 配合东北老工业基地改造的机械类专业发展建设研究
- 一、问题提出随着东北老工业基地改造的实施,机械工程人才越来越受到市场的青睐。但是,由于多年来人们头脑中受到传统机械的影响,使得机械专业生源越来越萎缩,已经不能满足市场的需求。同时,这种大机械专业也使得学生特点不明显、特色...
- 尤波许家忠贾德利于平孔祥冰
- 文献传递
- 基于扰动转动力矩速度补偿的电液伺服机构被引量：2
- 2004年
- 电液伺服机构与负载连接具有很高的刚性,其输出受到负载和惯性变化的影响很大。除了采取速度反馈等补偿方法外,采用观测器重构状态反馈来抑制和减少扰动的影响也是行之有效方法.在迴转形电液伺服机构上,利用观测器来推定和测定负载和惯性变化的扰动量,重构状态反馈等价闭环控制系统.通过实验,对系统的频率特性和阶跃响应曲线的测定和分析,输出速度由负载和惯性变化引起的扰动影响显著被减少,证明了重构状态反馈理论的正确性。
- 孔祥冰唐德栋韩桂华
- 关键词：电机控制闭环控制系统频率特性观测器
- 利用PLC消除气动行程程序控制回路的障碍信号被引量：7
- 2005年
- 采用X-D图法查找多缸单往复气动系统的障碍信号,并利用可编程控制器进行消除,适应了生产过程自动化的要求。
- 唐德栋孔祥冰舒庆
- 关键词：可编程控制器
- 教学及实验演示机器人的研制
- 一、引言目前,国内各理工科高校的机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业课程设置中,机电一体化理论教学内容很多而实践很少,综合性的整体实验更少。这样就使学生的创造性和动手能力得不到发挥,学生在学校这段最宝贵的提高综...
- 许家中孔祥冰尤波李长峰禹鑫燚
- 文献传递
- 配合老工业基地改造的机械工程人才培养研究
- 一、前言党的十六大提出支持东北老工业基地改造的重大举措,振兴东北老工业基地成为国家重大经济发展战略,为东北地区进一步深化改革、扩大开放、加快发展,带来了新的历史性机遇。同时,老工业基地的振兴,对教育提出了大量新的人才培养...
- 许家忠尤波孔祥冰
- 文献传递
- 贲门部浸润性癌预后的探讨被引量：1
- 2000年
- 目的探讨贲门部浸润性癌（Ｃ．Ｃａｓ）的预后；与幽门都浸润性癌（Ｐ．Ｃａｓ）进行对比分析。方法贲门部癌５０例，对照组幽门部癌５０例，采用临床病理学资料和免疫组织化学方法进行对比分析。结果 ①临床病理学，Ｃ．Ｃａｓ和Ｐ．Ｃａｓ之间除淋巴结转移（Ｐ＜０．０５）有显著差异外，其它无显著差异。②生存曲线分析，Ｃ．Ｃａｓ和Ｐ．Ｃａｓ之间，在淋巴结转移（Ｐ＜０．０１）和淋巴管侵入（Ｐ＜０．０５）方面有显著差异；在１００例进行性胃癌当中癌的浸润深度、淋巴结转移、淋巴管侵入以及ＴＮＭ分期等与预后有密切关系。③Ｃ．Ｃａｓ的ｃ－ｅｒｂＢ－２的表达率（Ｐ＜０．００１）和ＥＧＦＲ的表达率（Ｐ＜０．０５）与Ｐ．Ｃａｓ之间有显著差异。结论 淋巴结转移和淋巴管侵入是Ｃ．Ｃａｓ的最重要的预后因素；ｃ－ｅｒｂＢ－２和ＥＧＦＲ的阳性率或过表达，可间接反应Ｃ．Ｃａｓ的预后。
- 金晓明孔祥冰孙宇松井一裕北川正信李凯
- 关键词：预后C-ERBB-2EGFR病理学
- 水切割机器人的电涡流传感器优化设计被引量：1
- 2007年
- 为了实现空间任意轨迹精细加工的智能化,针对金属板材,设计了防水型、非接触式电涡流传感器,并将其应用于水射流切割机器人系统。从研究电涡流传感器的数学模型出发,分析线圈参数对传感器性能的影响,线圈截面形状采用倒梯形,并提出行之有效的最优化设计方法,提高了传感器的线性测量范围。经实际生产过程的验证,系统切割误差小、响应速度快、定位精度和生产效率高、系统工作稳定。
- 王海英孙晓波孔祥冰崔玥
- 关键词：电涡流水切割传感器机器人
- FluidSIM在液压与气动教学中的应用被引量：33
- 2005年
- 介绍了一种液压与气动计算机辅助设计及仿真软件,阐述了在液压与气动教学中的应用,及良好教学效果。
- 唐德栋孔祥冰韩桂华
- 关键词：CAD教学应用
