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尹燕芳: 作品数：38 被引量：30H指数：3; 供职机构：山东科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信矿业工程更多>>

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基于kinect的太极拳动作判定和指导系统及其指导方法: 本发明公开了一种基于kinect的太极拳动作判定和指导系统及其指导方法，该系统包括kinect深度传感器数据获取模块，骨骼信息滤波模块，特征信息提取模块，姿态判定模块，关键姿态纠正指导模块和一组动作的连贯性标准性判定模块...; 尹燕芳孙农亮任国强刘明; 文献传递

基于Fast_YOLOv3算法的煤矿胶带运输异物检测被引量：8: 2021年; 现有煤矿胶带运输异物检测方法检测精度较低、检测速度较慢,YOLOv3算法有较快的检测速度和较高的检测精度,但其用于煤矿胶带运输异物检测时存在对小目标检测效果不佳、容易出现漏检和正负样本不均衡等情况。针对上述问题,设计了Fast_YOLOv3算法:通过改进先验框及边界框,以适应煤矿胶带运输小目标异物检测场景;增加反卷积网络,以提高小目标异物检测能力;引入Focal Loss改进损失函数中负样本置信度的交叉熵,解决正负样本数量不均衡问题,提高检测精度。设计了StiPic数据增强方法,对煤矿胶带运输图像进行预处理,以提高Fast_YOLOv3模型训练效率及对小目标异物的检测精度。实验及现场测试结果表明,Fast_YOLOv3算法对于胶带运输异物的平均检测精度达90.12%,平均检测时间为35 ms,对小目标异物的检出率达93.50%,满足胶带运输现场对异物检测精度和实时性的要求。; 任国强韩洪勇李成江尹燕芳; 关键词：目标检测

基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法: 本发明属于人体姿态估计技术领域，具体公开了一种基于多分支注意力图卷积的三维人体姿态估计方法。本发明设计了针对节点对自身贡献、对连接的相邻节点的贡献以及对全局其他节点的贡献的基于多分支的多W核矩阵图卷积特征提取层，克服了W...; 尹燕芳刘明朱其刚张帅帅

基于路面特征聚类分析的机器人速度自适应控制方法: 一种基于路面特征聚类分析的机器人速度自适应控制方法，是在复杂路面情况下，基于姿态传感器获取的运动中机器人本体垂直方向的振动加速度信号，采用聚类算法完成对路面信息的聚类分析，获得地面类型所处类别的概率，同时通过获取分析机器...; 刘明张帅帅荣学文李贻斌朱其刚尹燕芳

四足机器人运动状态聚类与自主决策方法: 一种四足机器人运动状态聚类与自主决策方法，包括以下步骤：（1）记录机器人各足迈步时对应的迈步时间序列进行时域特征提取，记录机器人不同稳定状态时对应的躯干横滚角的变化，进行时域特征提取，并分别将其聚类；（3）建立四足机器人...; 张帅帅朱其刚尹燕芳刘明荣学文范永; 文献传递

基于地形模糊自适应的四足机器人静步态规划方法: 一种基于地形模糊自适应的四足机器人静步态规划方法，包括以下步骤：（1）根据机器人落足位置信息计算躯干俯仰角；（2）规划躯干运动轨迹，保证机器人在接下来迈步阶段的稳定性；（3）利用机器人两只前足触地时间对所行走地形的复杂度...; 张帅帅刘明尹燕芳樊铭渠荣学文宋锐; 文献传递

集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人: 本组发明公开了一种集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人，方法包括步骤：工件位置检测，选用第一距离传感器、第二距离传感器及第三距离传感器，其中第一距离传感器与第二距离传感器设置在水平坐标的X轴上或Y轴上，第三距离传感器设置...; 刘明张志献尹燕芳朱其刚王海霞; 文献传递

协作式实时多媒体远程教学系统的研究与实现: 该论文针对CORBA传输效率不高的情况,提出了CORBA协调控制与信息传输实现技术相分离的设计方案,该方案设计充分发挥了CORBA技术可靠、方便的优点又避免了其传输效率不高带来的实时性问题;同时,在对CSCW的深入学习和...; 尹燕芳; 关键词：CORBA技术多播技术 JMF; 文献传递

一种传输带传输异物检测方法及系统: 本发明提供一种传输带传输异物检测方法及系统，包括：获取不同传输带上的多张图像，并进行数据预处理，分成训练集和测试集；建立Fast_Yolov3模型，将训练集的图像输入Fast_Yolov3模型进行模型训练，其中，在训练集...; 任国强韩洪勇李成江尹燕芳朱其刚; 文献传递

四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法: 一种四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法，包括以下步骤：（1）将四足机器人在躯干摆动阶段各支撑足投影至平面坐标系{PO}中；（2）根据各支撑足在平面坐标系{...; 张帅帅尹燕芳刘明樊铭渠荣学文宋锐; 文献传递