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常锐
作品数:
2
被引量:10
H指数:2
供职机构:
华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
裴海龙
华南理工大学自动化科学与工程学...
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2007
1篇
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基于形态学的快速图像搜索与识别算法
被引量:4
2007年
介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术。以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别。通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识别,证明了该算法的有效性。
常锐
裴海龙
关键词:
无人直升机
视觉系统
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无人直升机监控平台设计与实现
被引量:6
2006年
介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b协议实现无线网络实现连接,以vc++6.0作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用户界面的操作的同时,利用高精度定时器接受实时飞行数据。经过实际使用,系统达到设计要求。
常锐
裴海龙
关键词:
无人直升机
高精度定时器
多线程
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