康永伟
- 作品数：7 被引量：46H指数：3
- 供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 车载激光与单目线阵相机的数据融合被引量：6
- 2010年
- 数据融合的目的是建立激光点与图像像点之间的映射关系.目前,常用的方法有标定法、数字微分纠正、多项式纠正和直接线性变换方法等.本文针对车载三维信息采集系统的特点,以及上述方法在车载系统应用中的不足,提出了车载系统多源数据融合方法.利用线阵图像的构像方程求取最佳扫描行实现空间同步,进而完成数据融合.最后,利用铁路两侧采集的数据对融合方法进行验证.
- 杨勇钟若飞康永伟秦涛
- 关键词：数据融合
- 三维旋转扫描测量平台设计与实现被引量：1
- 2009年
- 本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。
- 吴俣叶泽田孙立业康永伟
- 关键词：角度传感器
- 基于车载三维测量系统的立交桥三维信息获取研究被引量：1
- 2009年
- 利用激光扫描仪与导航POS组成的车载三维测量系统对立交桥的各层路面进行移动平推式扫描,获取立交桥的三维信息.将导航POS获取的系统位置与姿态信息和激光测距仪获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标.同时,可以利用定点的三维旋转式激光扫描,获取立交桥的横断面信息及交错处的内部细节.在实际应用中,针对立交桥这一特殊城市道路建筑进行测量,取得了一定的效果.
- 吴俣康永伟杨勇
- 关键词：立交桥车载
- 车载激光扫描仪外参数标定方法研究被引量：36
- 2008年
- "车载多传感器集成系统"是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统,系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描线中心的位置和扫描仪的姿态,这样就必须确定激光扫描仪的中心与GPS天线中心之间的位置关系,以及激光扫描仪与IMU的姿态关系,即标定出激光扫描仪的外参数(三个平移参数、三个旋转参数以及一个尺度变换参数)。但是由于激光扫描仪的扫描中心和扫描光束都是不可见的,为此提出了一种激光扫描仪的标定方法:应用硅电池找出激光扫描线的准确位置;应用玻璃反射、透射激光扫描线,得到控制点在像方坐标系下的坐标;再通过全站仪测得控制点在物方坐标系下的坐标;最后通过三维坐标转换模型,应用改进的高斯-牛顿法编制程序求解出激光扫描仪的外参数并进行精度评定。
- 康永伟钟若飞吴俣
- 关键词：激光扫描仪三维坐标转换
- 车载激光扫描仪外参数标定方法研究
- “车载多传感器集成系统”是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统，系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描线中心的位置和扫描仪的姿态，这样就必须确定激光扫描仪的中心与GPS天线中心之间的位...
- 康永伟钟若飞吴俣
- 关键词：激光扫描仪三维坐标转换
- 文献传递
- 车载激光点云数据配准与三维建模研究
- 随着地球空间信息科学和地球空间信息产业的蓬勃发展,三维空间信息的快速获取与自动处理技术是地球空间信息获取技术的核心和发展前沿。而激光扫描测量技术能够直接快速获取高精度的三维空间信息,是传统测量技术的一个重要补充,同时高精...
- 康永伟
- 关键词：激光点云数据配准三维建模数据滤波三维可视化
- 文献传递
- 车载激光扫描仪外参数标定方法研究
- "车载多传感器集成系统"是一套集成GPS、IMU和CCD相机等多种传感器为一体的移动测图系统,系统工作时需要通过GPS和IMU实时传递扫描线中心的位置和扫描仪的姿态,这样就必须确定激光扫描仪的中心与GPS天线中心之间的位...
- 康永伟钟若飞吴俣
- 关键词：激光扫描仪三维坐标转换
- 文献传递
