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张勇波

作品数：3 被引量：17H指数：3
供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇AGV
  • 1篇三维模型
  • 1篇视觉导引
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇图像处理技术
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引小车
  • 1篇自动引导车
  • 1篇最优控制
  • 1篇维模型
  • 1篇蜗杆
  • 1篇线性二次型
  • 1篇线性二次型最...
  • 1篇小车
  • 1篇模糊控制
  • 1篇工程设计
  • 1篇二次型
  • 1篇二次型最优
  • 1篇二次型最优控...

机构

  • 3篇武汉理工大学

作者

  • 3篇张勇波
  • 2篇柯常忠

传媒

  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇机械

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自动导引小车（AGV）路径跟踪控制策略的研究
自动导引小车/(Automatic Guided Vehicle/)是一种无人操纵的自动化运输设备,能够承载一定的重量在始发地与目的地之间自主驾驶,自动运行。AGV集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的...
张勇波
关键词：AGV工程设计线性二次型最优控制模糊控制复合控制
文献传递
图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用被引量：6
2006年
综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预处理、图像分割和特征提取的特点和要求,确定了适合AGV视觉导引控制的图像处理算法,以V isua l C++为软件开发平台,实现AGV视觉导引控制的计算机图像处理系统,为图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用提供一个较为简单而可行的方法。
柯常忠张勇波
关键词：图像处理AGV视觉导引自动引导车
阿基米德蜗杆蜗轮在Pro/E中的精确建模研究被引量：6
2005年
通过对阿基米德蜗杆蜗轮加工过程的实际分析,建立其加工轨迹的数学模型;以Pro/E为平台,建立了精确的阿基米德蜗杆蜗轮三维模型。
柯常忠张勇波
关键词：阿基米德蜗杆PRO/E三维模型
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