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张建护
作品数:
49
被引量:16
H指数:2
供职机构:
中国石油天然气集团公司
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相关领域:
石油与天然气工程
金属学及工艺
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
唐德渝
中国石油天然气集团公司
李春润
中国石油天然气集团公司
张田利
中国石油天然气集团公司
冯标
中国石油天然气集团公司
龙斌
中国石油天然气集团公司
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APW-1型油气管线自动焊接设备及工艺
唐德渝
谷侠
冯标
张建护
李春润
张红军
张田利
该技术提高了现场管线焊接的生产率及焊接质量,改善了焊工的劳动条件,是适用于我国现场技术条件和工人技术文化水平的管线自动焊接专用设备及其配套技术。我国目前处于管道建设的高峰期,该技术成果的性能指标达到了国外同类产品的水平,...
关键词:
关键词:
油气管道
一种环向切割装置
本发明涉及海洋结构维修领域,公开了一种环向切割装置,以解决现有技术中不存在用于切割管道包覆层的设备的技术问题。该装置包括:主运动机构,主运动机构、升降运动机构、旋转运动机构以及安装控制机构。通过各个机构的配合达到了提供一...
刘明珠
李春润
张建护
牛虎理
胡艳华
方总涛
张光华
高兆鑫
王志坚
关幼耕
窄间隙自动焊用爬行小车
窄间隙自动焊用爬行小车,应用于自动焊接技术领域带动自动焊枪爬行。在底板A和底板B通过销轴连接起来形成合页状;在底板A或底板B上固定有减速箱和电动机;在底板A和底板B的一个侧板的内侧分别固定一个固定轮组;在底板A和底板B的...
张建护
唐德渝
李春润
龙斌
牛虎理
赵兵杰
王克宽
西气东输二线X80钢管高效焊接关键技术及装备开发应用
唐德渝
牛虎理
李春润
时焱
陈建平
龙斌
黄桂柏
冯标
张建护
(1)针对X80高强管线钢的特点,通过对其裂纹敏感性、焊缝金属的强韧性匹配以及焊接热输入与接头组织和性能的关系的系统深入的研究,接头强度及韧性指标取得突破,满足工程的技术要求和现场的施工技术条件,并通过工艺试验,取得合格...
关键词:
关键词:
钢管
基于可变增益PID的多轴焊接机器人控制系统研究
针对焊接机器人对运行稳定性和可靠性的要求,以常见的三轴联动焊接机器人为依据,分析了其正逆运动学模型,在此基础上设计了可变增益PID控制方案,并建立了控制系统的模型,利用设计软件MATLAB的分析工具箱对所设计的控制方案进...
王克宽
张建护
刘明珠
赵兵杰
关键词:
控制系统
焊接机器人
文献传递
一种U形管桩护甲安装工具
本实用新型公开一种U形管桩护甲安装工具,包括U形架、顶杠、顶杠连接座、动压块、导杆、限位螺钉;U形架的两端固定有定压块和螺孔块;顶杠旋接在螺孔块中,动压块通过顶杠连接座与顶杠连接;导杆依次穿过动压块上设置的第一圆通孔和定...
张田利
李春润
张建护
刘明珠
胡艳华
牛虎理
杨华庆
刘剑
孙勃
何亚章
赵兵杰
文献传递
一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法
一种管道焊接双机头转动装置及工艺方法,属于自动化焊接设备技术领域。双轮组由外转轮、内转轮和偏心轮轴组成;偏心轮轴连接内转轮和外转轮,内转轮和外转轮之间连接有轴套,偏心轮轴的一端通过螺钉紧固外转轮,偏心轮轴的另一端穿过支撑...
张建护
唐德渝
龙斌
刘明珠
赵兵杰
王克宽
张田利
文献传递
一种伸缩式管道焊接装置
本实用新型公开一种伸缩式管道焊接装置,所述伸缩式管道焊接装置包括:外圈、中圈、右齿圈、左齿圈、内圈、驱动器、齿轮和机头;所述内圈设置在所述中圈内;所述右齿圈和所述左齿圈固定在所述中圈上,并位于所述内圈的两侧;所述中圈设置...
张建护
唐德渝
龙斌
赵兵杰
王克宽
刘明珠
牛虎理
张田利
李春润
段瑞彬
王来瑧
胡艳华
刘剑
文献传递
一种U形管桩护甲安装工具
本发明公开一种U形管桩护甲安装工具,包括U形架、顶杠、顶杠连接座、动压块、导杆、限位螺钉;U形架的两端固定有定压块和螺孔块;顶杠旋接在螺孔块中,动压块通过顶杠连接座与顶杠连接;导杆依次穿过动压块上设置的第一圆通孔和定压块...
张田利
李春润
张建护
刘明珠
胡艳华
牛虎理
杨华庆
刘剑
孙勃
何亚章
赵兵杰
文献传递
横缝埋弧自动焊用焊剂自动回收装置
本实用新型涉及一种横缝埋弧自动焊用焊剂自动回收装置,包括焊剂斗、阀门、焊剂漏嘴、出口、软管、吸尘器、入口、耐热管、焊剂吸嘴、细丝杆、焊剂、焊剂托带、托轮,具有操作方便、结构简单、可连续进行焊剂回收特点、适用于储罐、容器等...
冯标
唐德渝
李春润
张田利
张建护
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