张彦斌
- 作品数：209 被引量：322H指数：11
- 供职机构：河南科技大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构
- 本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种三自由度的非对称完全各向同性并联机器人机构，该机构采用动、静平台加两条分支运动链的构成形式，两条分支运动链中的一条为混合链，另一条为单开链，安装于静平台上的第一移动副、第三...
- 张彦斌赵浥夫王文胜聂少武刘延斌薛玉君许泽华王增辉丁丁
- 文献传递
- 2T1R并联机构位置及奇异性分析被引量：14
- 2010年
- 基于有序单开链单元原理提出了一种两平移一转动(2T1R)并联机构。进行了机构的自由度和运动输出特性分析;同时对机构的位置进行了分析,求出动平台位置的正、逆解析解;并对机构的奇异性进行了研究,讨论了机构的几种奇异位形,通过Matlab软件编程,绘出机构奇异时动平台的位置随姿态的变化情况。
- 吴鑫陈美丽张彦斌
- 关键词：并联机构奇异性
- λ型铰链四杆机构的轨迹综合及其误差分析被引量：2
- 2007年
- 分析了“λ”型曲柄摇杆机构的基本尺寸型的尺寸约束条件,建立了共包含9120组基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库,实现了利用数值图谱法进行带有预定时标对称连杆轨迹的尺度综合,并对尺度综合时存在的误差进行分析定义,计算出了综合所得各组机构的各项误差值,为机构设计人员在选择可行机构时提供了有力的参考数据;综合算例表明该方法是可行有效的。
- 刘汇洋张彦斌吴鑫
- 关键词：四杆机构数值图谱法误差分析
- 浅谈一种反冲洗阀结构原理的分析与动画演示被引量：1
- 2021年
- 借助数字化设计技术,可以形象直观地呈现机械产品的结构原理。本文设计出一种用于农田节水灌溉设备的新型两位三通反冲洗阀门,分析了其结构设计及工作原理。基于Solidworks软件对其进行参数建模,配合3DsMAX的外观渲染和动画演示功能,对阀门的结构原理进行仿真和演示,为直观表达阀门的工业设计效果提供一种可行有效的方法。
- 张晓洋张彦斌韩文超贺少旭
- 关键词：SOLIDWORKS
- 一种基于三自由度并联机构的腕关节训练机器人
- 一种基于三自由度并联机构的腕关节训练机器人，包括手臂支撑装置、并联机构、手掌固定装置和底座，并联机构包括定平台、动平台和两者之间的第一分支运动链、第二分支运动链和第三分支运动链，定平台垂直安装在底座上；手臂支撑装置的一端...
- 张彦斌常振振王华帅王晓森王科峰王继文魏雪敏
- 一种易于控制的二自由度并联机构
- 一种易于控制的二自由度并联机构，由定平台、动平台和连接两平台的两条分支运动链组成，第一分支运动链由空间闭回路结构和第三转动副串联而成，空间闭回路结构是由一个第一圆柱副、一个第二转动副和一个第一球副所构成的单开链与第一转动...
- 王科明张庭昀张彦斌许泽华陈子豪
- 文献传递
- 一种各向同性空间二自由度转动并联机构
- 本发明提供了一种各向同性空间二自由度转动并联机构，以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强，解耦性差的问题。各向同性空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及连接两者的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，该主动转...
- 张彦斌荆献领李向攀韩建海刘延斌郭冰菁张贝赵浥夫
- 文献传递
- 一种混联式3D打印机
- 一种混联式3D打印机，包括框架、平面移动并联机构、打印升降台、送料输送装置以及控制面板。平面移动并联机构利用滚珠丝杠副和导轨固定于框架上，通过滚珠丝杠副与减速器和伺服电机相连，并通过三条分支运动链实现打印喷头在水平面内的...
- 张彦斌陈子豪李跃松彭建军王文胜荆献领
- 实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统
- 本发明关于实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统，其包括液压系统、泵控系统、冲洗系统以及过载保护系统，其中泵控系统包括补油泵压力控制单元和变量泵排量控制单元，可通过补油泵压力控制单元调节补油泵的出口压力，以适应系统在...
- 王华帅张彦斌周鑫李阁强刘荣升
- 一种反冲洗阀门
- 一种反向冲洗阀门，包括上阀体、下阀体、隔膜片、连杆和设置在上阀体上方的阀盖，上阀体内设有压板，上阀体上设置有一个入水口和多个排水口，入水口和排水口均匀布设在上阀体外周，下阀体上设置冲洗口，连杆贯穿上阀体和隔膜片，隔膜片设...
- 张晓洋张彦斌贺少旭徐中海
- 文献传递
