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张文

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇张伟民
  • 1篇黄高
  • 1篇宋世龙
  • 1篇高峻峣
  • 1篇张文

传媒

  • 1篇企业科技与发...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
排爆机器人运动控制与作业规划技术研究
2014年
文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。
张文张伟民黄高宋世龙高峻峣
关键词：机器人运动学逆运动学
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