张晓
- 作品数：24 被引量：40H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生理学更多>>
- 窄巷道自动堆垛车定位导航系统设计与实现
- 现在随着物流技术的持续发展,以立体仓库为代表的仓储类型在物流环节中发挥着越来越重要的作用。窄巷道自动堆垛车定位与导航系统是在立体仓库窄巷道环境下进行物品搬运应用,是实现立体仓库全自动,柔性化工作的关键。现有的窄巷道自动堆...
- 张晓
- 关键词：窄巷道控制系统
- 基于RGB相机的自动倒车上挂方法、系统及装置
- 本发明提供了一种基于RGB相机的自动倒车上挂方法、系统及装置，其中方法包括：通过一基于深度网络的目标检测算法获取RGB图像中设定挂车关键点的位置信息，得到目标检测结果；通过一目标跟踪算法对目标检测结果进行跟踪，得到二维的...
- 袁伟杨明姚彤张晓余赛王春香王冰
- 一种无除水工序的锂电池电解液制备方法
- 本发明公开了一种无除水工序的锂电池电解液制备方法，该制备方法是在惰性气氛条件下，在未经除水处理的碳酸酯类溶剂中，同时加入多功能添加剂和未经除水处理的锂电池电解液用常规锂盐搅拌至体系呈均一状，即得锂电池电解液。该制备方法中...
- 孙浩张晓王研欧阳兆锋王硕赵孝菊徐秋晨袁斌耿世涛唐姗姗
- 不规则波中船舶横摇参激振动敏感度分析被引量：4
- 2015年
- 利用庞加莱图分析了不规则波中船舶横摇参激稳定性对设计参数的敏感度。船舶在波浪中运动产生的时变稳性高使船舶横摇处于参激不稳定状态,激励引起大角度横摇运动。不规则波下的船舶参数横摇分析存在较多挑战。以巴拿马型集装箱船为例,依据具有非线性阻尼和非线性回复力矩的非线性横摇运动方程,采用动力学庞加莱图,针对规则波和不规则波2种情况,分析了船舶横摇幅值对设计变量的敏感度。分析表明,不规则波与规则波中的参数敏感度有所不同,线性横摇阻尼和非线性回复力矩对不同波浪条件下的横摇幅值影响不同,依据不规则波浪进行船舶参数横摇的分析研究有着不可替代的意义。同时,横摇幅值对非线阻尼是不敏感的。
- 张晓杨和振
- 关键词：不规则波参数横摇船舶稳性
- 基于单目视觉的柔性拖挂检测方法及系统
- 本发明提供了一种基于单目视觉的柔性拖挂检测方法及系统，其中方法包括：分别获取拖挂车辆的单目视觉信息和3D点云信息；将所述单目视觉信息和所述3D点云信息进行信息融合，得到图像信息，所述图像信息中至少包括：柔性拖挂部分的姿态...
- 袁伟杨明张晓余赛王春香王冰
- 船舶在不规则波中横摇运动的参激振动研究
- 海运作为现代世界大宗货物的重要运输形式，其安全一直备受关注。船舶在波浪中横摇运动的参激振动现象，会导致大幅度的参数横摇。参激振动所导致的大幅度横摇运动会带来结构破坏、集装箱落水与破坏、主机失效等等问题，甚至会导致船舶倾复...
- 张晓
- 关键词：船舶振动参数横摇不规则波航行速度
- 文献传递
- 一种用于多病毒核酸检测的纸基装置及其制作方法和应用
- 本发明公开了一种用于多病毒核酸检测的纸基装置及其制作方法和应用，涉及病毒型传染病检测领域，该纸基装置包括电池、导电胶带、加热片、纸基腔室和密封薄膜；该装置的制作方法包括制作rGO/MWCNTs加热片、制作纸基腔室以及组装...
- 李嘉露 丁显廷张晓 李思杰 杨逸雯
- 文献传递
- 新加坡城市交通无障碍设计及启示被引量：24
- 2012年
- 交通无障碍设计是现代社会文明的体现以及城市发展的要求。新加坡城市交通无障碍设计以合理实用为基础,以通用细致为发展方向,真正落实以人为本的理念,营造了系统、精致、和谐的公共无障碍环境。通过分析新加坡交通空间的无障碍设计,针对我国人口老龄化提速的社会现状和残障人士融入社会的需求增长,从社会观念、规划、设计等方面探讨了对我国交通无障碍化的有益启示,以期为我国交通无障碍体系建立及和谐社会发展提供参考依据。
- 张晓李朝阳陈启宁
- 关键词：交通空间无障碍设计通用化人性化
- 一种基于TOF相机的自动倒车上挂系统及方法
- 本发明公开了一种基于TOF相机的自动倒车上挂系统及方法，该系统包括：无人车、后视TOF相机、连接检测装置及主控装置；后视TOF相机设置于无人车的后方，用于实现后视深度图像的采集；连接检测装置设置于待拖挂车辆的待拖挂位置和...
- 袁伟杨明张晓王春香
- 文献传递
- 一种基于非重复扫描激光雷达的避障检测系统和方法
- 本发明提供基于非重复扫描激光雷达的避障检测系统和方法，包括：感知模块，采用非重复扫描的方式获取环境数据；障碍物检测与识别模块，接收环境数据，检测障碍物及识别其类别；路径规划模块，基于环境数据、识别到的障碍物及其类别，以及...
- 袁伟杨明张晓余赛王春香王冰
