张汉全
- 作品数：25 被引量：72H指数：4
- 供职机构：西南交通大学计算机与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 车辆悬挂系统的辨识建模被引量：5
- 1999年
- 论述了在滚动振动试验台上进行车辆垂向悬挂系统的辨识建模方法。通过试验，应用扩充最小二乘法。
- 彭忆强张汉全
- 关键词：铁道车辆机车滚动振动试验台
- 摆式列车的 H_∞ 鲁棒控制研究被引量：12
- 1999年
- 在概述摆式列车基本工作原理的基础上，针对摆式列车运行环境的不确定性特点，提出了Ｈ∞控制方法。理论与试验研究表明，采用Ｈ∞控制方法符合摆式列车系统的基本设计思想，按试验模型设计的Ｈ∞车体倾摆控制系统，不仅满足要求的动态和稳态性能指标，而且在对象模型参数连续时变摄动的情况下，仍然具有相当的鲁棒稳定性能。
- 杨名利张汉全
- 关键词：摆式列车H∞控制方法鲁棒性能列车
- 摆式车体倾摆试验装置控制模型的辨识研究被引量：1
- 2000年
- 基于统一的输入输出模型结构 ,利用 4种不同的参数估计方法 ,对倾摆车体试验模型的低频动态特性进行了离线辨识的研究。通过模型仿真输出与实测结果的比较 。
- 杨名利张汉全
- 关键词：系统辨识控制系统摆式列车
- H_∞ 与 μ 鲁棒控制方法在车辆主动悬挂中的应用被引量：20
- 1997年
- 在概述Ｈ∞与μ鲁棒控制的基本理论之后，着重介绍了国外学者应用Ｈ∞方法于车辆（包括磁悬浮列车）主动悬挂的鲁棒控制系统的研究情况。他们的研究结果表明。Ｈ∞方法优于ＬＱＧ方法，是车辆主动悬挂控制的有效方法。应用Ｈ∞和μ方法于铁路车辆主动悬挂控制，是一个具有理论意义与工程价值的研究课题。
- 张汉全戴焕云周斌杨名利
- 关键词：车辆鲁棒控制铁路
- 在滚振试验台上进行波形实时跟踪再现的方法
- 1998年
- 作者用辨识建模的方法,建立了车辆垂向悬挂系统的参数化模型,并用广义最小方差自校正控制算法,进行了试验台实时跟踪控制器的设计和机车车辆现场实测响应的实时波形跟踪再现的仿真计算。结果表明,用实时跟踪控制策略取代离线式的控制算法。
- 彭忆强张汉全
- 关键词：机车车辆滚动振动试验台自适应控制
- 车辆主动悬挂的鲁棒稳定性及鲁棒性能研究被引量：2
- 1998年
- 研究具有参数不确定性的铁道车辆主动悬挂系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能问题。应用μ方法进行了鲁棒控制器设计，利用数值模拟方法进行了仿真，并利用滚动振动试验台进行了整车试验验证。结果表明，控制器能明显改善系统鲁棒性能，结果是令人满意的。
- 戴焕云张汉全
- 关键词：铁道车辆鲁棒控制器鲁棒稳定性
- 离散系统鲁棒H∞模型匹配自适应控制
- 本文以加权补灵敏度与加权模型匹配误差之和的H∞范数作为极小化指标,推出一种具有鲁棒性的H∞模型匹配自适应控制方法．仿真结果表明,这种自适应控制不但具有良好的模型匹配特性,且具有较强的鲁棒性．
- 张汉全叶建军
- 关键词：自适应控制鲁棒性
- 文献传递
- 国内外大学的控制理论课程情况综述
- 综述了德、美、印度、南非及中国大学的控制理论系列课程的情况，分析了改革的动向，并对中国大学的控制理论课程改革提出了一些想法。
- 张汉全汪晓宁
- 关键词：自动控制理论课程设置高等教育
- 一种改进的H~∞鲁棒自校正控制
- 1995年
- 指出英国学者Ｇｒｉｍｂｌｅ推出的Ｈ∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预定区域的问题，介绍基于一种Ｗ变换的、具有预定闭环极点区域的Ｈ∞鲁棒自校正控制的设计方法，并给出了这种改进的Ｈ∞鲁棒控制的频域分析，最后给出了一个例子．
- 张汉全
- 关键词：自校正控制频域分析
- 基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪设计被引量：34
- 2002年
- 介绍了虚拟频谱分析仪的设计和实现。这个虚拟仪器是基于图形化编程语言—Lab VIEW而编写的 ,可以执行在线测量和离线处理 ,包括数据采集、显示、进行时域分析、频域分析和数据存储等功能。同时 。
- 郑利锋杨小雪张汉全
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器虚拟频谱分析仪图形化编程
