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彭周华

作品数：210 被引量：76H指数：6
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 187篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 62篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 11篇电气工程
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇理学
  • 3篇电子电信

主题

  • 57篇控制器
  • 50篇观测器
  • 33篇状态观测器
  • 25篇扩张状态观测...
  • 24篇船舶
  • 23篇欠驱动
  • 20篇制导
  • 18篇预估器
  • 18篇无人艇
  • 17篇航向
  • 17篇非线性
  • 17篇避碰
  • 15篇通信
  • 15篇跟踪误差
  • 14篇动态面控制
  • 14篇控制系统
  • 13篇网络
  • 13篇不确定项
  • 10篇扰动观测器
  • 8篇艏摇

机构

  • 210篇大连海事大学
  • 3篇辽宁工业大学
  • 2篇上海船舶运输...
  • 1篇集美大学
  • 1篇厦门大学
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 210篇彭周华
  • 170篇刘陆
  • 167篇王丹
  • 77篇王浩亮
  • 37篇李铁山
  • 19篇王丹
  • 11篇刁亮
  • 11篇宁君
  • 11篇王天霖
  • 9篇孙才勤
  • 8篇李永明
  • 7篇王莎莎
  • 7篇王瑜
  • 6篇张宇
  • 6篇尹勇
  • 6篇王昊
  • 6篇胡晓静
  • 6篇周鑫
  • 5篇韩冰
  • 5篇郭磊

传媒

  • 5篇控制与决策
  • 3篇大连海事大学...
  • 2篇太阳能学报
  • 2篇电机与控制应...
  • 1篇微特电机
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电气传动
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇现代显示
  • 1篇船电技术
  • 1篇自动化信息
  • 1篇中国计算机用...
  • 1篇第36届中国...

年份

  • 3篇2024
  • 44篇2023
  • 35篇2022
  • 37篇2021
  • 12篇2020
  • 31篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 9篇2015
  • 6篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 210 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人船速度和不确定性估计系统及设计方法
本发明涉及一种无人船速度和不确定性估计系统及设计方法。依本发明可以将回声状态网络应用于无人船的速度估计中，利用回声状态网络逼近模型不确定性和环境扰动，使系统不仅能够获得目标速度的观测值，而且可以逼近如模型参数的不确定、流...
彭周华姜岳王丹古楠刘陆
文献传递
多自主船协同路径跟踪的自适应动态面控制被引量：10
2013年
为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制,提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法.该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰,所引入的动态面设计技术显著降低了控制算法的复杂性.同时将网络通信约束考虑在内,通过设计分散式协同控制律有效地降低了信息通讯量.Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统所有的状态和信号是有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.对比仿真结果验证了所提方法的有效性.
王昊王丹彭周华孙刚
关键词：动态面控制神经网络不确定性
一种无人驾驶船舶非周期通信协同控制系统
本发明一种无人驾驶船舶非周期通信协同控制系统，包括：路径跟踪控制器、协同控制器、扩张状态观测器、动力学控制器、位置事件触发器、协同变量事件触发器、状态采样事件触发器和控制输入事件触发器；协同控制器的输入信号为路径跟踪误差...
彭周华吕旻高罗铭焌韩冰刘伟王丹古楠
一种无人船事件触发分层协同控制系统
本发明公开了一种无人船事件触发分层协同控制系统，包括分布式事件触发状态观测模块、位置跟踪控制模块、通讯网络、无人船、目标船，分布式事件触发状态观测模块用于对相邻无人船进行实时监测，当邻居船的位置信息更新后，触发无人船对目...
彭周华高胜男孔晓雯王浩亮刘陆王安青王丹
一种控制参数未知的异步电动机位置跟踪控制器
本发明提供一种控制参数未知的异步电动机位置跟踪控制器，包括7级子控制器，其中：第1级子控制器的输入端与参考信号Θ<Sub>r</Sub>相连，第1级子控制器的输出端α<Sub>1</Sub>与第2级子控制器的输入端相连，...
刘陆杨安馨王丹李铁山彭周华
一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统
本发明提供一种规避动静态障碍物的无人船路径跟踪视距制导方法及系统，属于无人船运动控制技术领域，本发明方法，包括：构建欠驱动无人船运动学模型；根据构建的欠驱动无人船运动学模型，计算得到视距制导角；根据得到的视距制导角，计算...
刘陆徐彦平康彤彭周华王浩亮王丹宁君
一种双馈直流发电装置控制器
本发明公开了一种双馈直流发电装置控制器，包括：直流电压控制单元，用于将双馈直流发电系统的直流侧电压V<Sub>dc</Sub>转换为转子基波电流给定信号的d轴分量<Image file="DDA0002022081040...
王丹郭磊彭周华刁亮刘陆王浩亮
文献传递
一种永磁同步电动机的位置跟踪控制器及控制方法
本发明提供一种永磁同步电动机的位置跟踪控制器及控制方法，通过采用模块化神经动态面控制器(MNDSC)方法提高了系统的暂态性能，该控制器由预测模块和位置跟踪控制器模块两部分组成。一方面，设计了一种基于神经网络的预测器模块，...
刘陆蒋宝仪王丹彭周华丛思铭袁凯鹏
文献传递
无人水面艇直线航迹跟踪控制器的设计与验证被引量：11
2015年
针对欠驱动无人水面艇航迹跟踪控制问题,设计一种直线航迹跟踪控制器.该控制器由导引算法和航向控制器两部分组成.导引算法基于LOS导引原理,根据给定航迹得出无人艇的期望航向;航向控制器采用抗饱和PID控制方法,通过负反馈防止积分器饱和,解决了传统PID控制器的航向超调和振荡问题.该航迹跟踪控制方法在DH-01小型欠驱动无人水面艇上得到验证.试验结果表明,航迹跟踪误差小于0.05 m.
田勇王丹彭周华刘陆
不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制被引量：8
2015年
针对一类存在未知非线性的多智能体系统,研究具有执行器故障的"领导-跟随"协同控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性,通过设计故障估计器辨识系统的故障.在"跟随者"之间的通信网络为单向连通的情况下,提出分布式模糊容错协同控制器的设计方案,实现"跟随者"的状态跟踪"领导者"的状态.基于Lyapunov稳定性理论,证明系统的跟踪误差一致最终有界.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.
王巍王丹彭周华
关键词：执行器故障协同控制模糊逻辑系统分布式控制
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