彭鹏
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 开放式数控系统网络接口技术研究被引量：8
- 2015年
- 数控系统网络接口技术是实现数控机床实时信息采集的基础,是确保数控系统开放式、网络化及智能化的关键技术.通过对数控系统传统信息采集接口和基于网络的MTConnect标准的对比研究,基于后者在兼容性、跨平台性、可读性方面存在的优势,围绕开放式数控系统体系框架,本文设计一种基于MTConnect标准的开放式数控系统网络采集接口.同时,为兼容传统信息采集接口,提出一种可拓展的通用接口架构,阐述架构间模块的功能及互联方式,并从数控系统数据项抽取、数据项适配器(Adapter)、接口代理(Agent)等方面重点阐述接口的设计.最后,在自主研发的数控系统上实现网络接口,并对相关时间延迟开展了测试与分析,表明了该通用接口的正确性与实用性.
- 卢林于东胡毅彭鹏陆小虎刘韵
- 关键词：开放式数控系统网络接口信息采集代理适配器
- 基于IQMath自适应速度前瞻算法的设计与优化
- 2014年
- 自适应速度前瞻控制算法作为数控系统实现高精、高速加工控制的核心算法,其运行效率以及运算结果的精度直接影响着整个工件的加工效率以及加工质量,文章基于ARM+DSP构建的双核架构嵌入式数控系统,研究和分析了自适应速度前瞻控制算法实现的基本原理、IQMath库的优化原理、以及线性汇编级的优化方法,在此基础上设计并实现了自适应速度前瞻控制算法,针对实验室嵌入式数控系统定点DSP的特点,对该算法先后进行了基于IQMath库的优化,以及线性汇编级的优化,并对优化前与优化后算法进行了性能评估以及误差分析,结论表明优化后的算法在性能上较好地满足了嵌入式数控系统对实时性的要求。
- 彭鹏胡毅于东陈智殷陆小虎
- 关键词：自适应
- 面向电加工的专用数控系统中间隙状态的智能控制
- 2014年
- 为了提高对电加工间隙状态识别的准确度、测控的自适应性和加工的稳定性,解决传统间隙状态识别逻辑电路复杂等问题,在总结目前间隙状态测控方法的基础上,结合模糊控制和BP神经网络的方法实现电加工间隙状态的智能控制.模糊控制输出加工间隙相对值作为速度比率,结合插补器最大速度,控制伺服进给或后退.BP神经网络通过在线分析加工效率,判断模糊控制效果,训练样本,实时改变电压阈值,间接调整模糊推理规则,改进模糊控制性能,提高自适应性.通过仿真数据对比传统间隙识别方法,验证用C++编写的智能控制程序对间隙状态识别的性能.
- 陈智殷于东胡毅彭鹏
- 关键词：数控系统智能控制BP神经网络模糊控制
- 基于嵌入式数控系统速度前瞻算法的研究与实现被引量：2
- 2013年
- 数控系统中由于运动轨迹复杂,加工速度频繁变化,如果处理的不好,很容易造成系统的抖动,对机床具有很大的冲击,影响了数控系统的加工效率。论文分析了自适应前瞻算法的核心要点,研究了基于实际加工路径曲率的自适应速度前瞻算法以及基于实际加工路径速度递减为零的自适应速度前瞻算法的基本原理,在基于ARM+DSP的嵌入式数控系统上设计并实现了这两种自适应速度前瞻算法,对这两种算法的实际的加工性能以及算法的执行时间作了性能评估,分析了两种自适应算法的优劣。
- 彭鹏胡毅陈智殷卢林赵文娟
- 关键词：嵌入式数控系统
- 面向电加工专用数控系统加工间隙的智能控制系统及方法
- 本发明结合模糊控制和BP神经网络的方法实现电加工间隙状态的智能控制。模糊控制输出加工间隙相对值作为速度比率，结合插补器最大速度，控制伺服进给或后退。BP神经网络通过在线分析加工效率，判断模糊控制效果，训练样本，实时改变电...
- 胡毅于东陈智殷彭鹏孙树杰
