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徐图

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇气动
  • 4篇气动肌肉
  • 4篇康复
  • 4篇机器人
  • 4篇脚踝
  • 3篇两自由度
  • 3篇康复过程
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 1篇气动肌肉驱动
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇康复机器人
  • 1篇肌肉驱动

机构

  • 4篇武汉理工大学

作者

  • 4篇徐图
  • 3篇刘泉
  • 3篇艾青松
  • 3篇周述勇
  • 3篇姚碧涛

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端...
艾青松刘泉姚碧涛徐图周述勇
气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本实用新型公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活...
艾青松刘泉姚碧涛徐图周述勇
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气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人
本发明公开了一种气动肌肉驱动型两自由度脚踝康复并联机器人，包括带有脚套的动平台、转动机构、驱动机构和支架，所述动平台通过转动机构安装在所述支架上，所述驱动机构为气动肌肉，所述气动肌肉安装在所述支架上，所述气动肌肉的活动端...
艾青松刘泉姚碧涛徐图周述勇
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气动肌肉驱动脚踝康复机器人控制方法研究
气动肌肉是一种新型的柔性气体驱动器，它具有重量轻、输出功率/自重比大、安全性好、价格低、清洁等优点，并且其驱动力与长度的输出特性关系和人类肌肉比较类似，具有很好的顺从性。由于上述的优点，将气动肌肉应用于医疗康复、仿生机器...
徐图
关键词：康复机器人气动肌肉模糊控制阻抗控制
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