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徐栋

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇文化科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 6篇机械臂
  • 5篇李雅普诺夫
  • 5篇李雅普诺夫函...
  • 5篇函数
  • 3篇电驱动
  • 3篇适应控制器
  • 3篇瞬态性能
  • 3篇自适应控制
  • 3篇自适应控制器
  • 3篇稳态
  • 3篇稳态性能
  • 3篇污泥
  • 3篇颗粒化
  • 3篇控制器
  • 3篇机械臂系统
  • 3篇好氧
  • 3篇好氧污泥
  • 3篇反演
  • 2篇底盘
  • 2篇底盘部分

机构

  • 13篇浙江工业大学

作者

  • 13篇徐栋
  • 5篇陈强
  • 5篇南余荣
  • 2篇黄丽娟
  • 2篇周淑芳
  • 2篇张鹏
  • 2篇李军
  • 2篇陈永春
  • 2篇刘俊
  • 2篇徐威
  • 2篇陈涛
  • 2篇黄涛
  • 2篇朱子龙
  • 2篇洪伟
  • 2篇关静
  • 2篇陈俊俊
  • 2篇林婕
  • 2篇陈阜
  • 2篇王淼
  • 2篇刘顺

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
方程式赛车
本实用新型公开了一种方程式赛车，包括底盘部分、车身部分以及控制部分，所述的底盘部分包括用于传动连接车架与车轮的悬架总成、用于改变或保持赛车行驶方向的转向总成、车架总成、制动总成和轮边传动总成，所述的转向总成采用断开式前置...
陈光耀徐威徐梁吉陈永春朱子龙戚哲栋俞凯南洪伟叶帆叶淼波张东晓陈泽凯许尚凯陆筱川魏暕董瑜周嵩庄昱星吴晓郁计晨关静陈阜黄丽娟王国栋胡钱坤戴嘉铖徐天一钟振纲潘常良蔡华澄王淼孙安顺陈俊俊潘如瑶翟胜闻杨升煜徐栋包楠鑫周淑芳孙胜登单保淋王仕道张鹏朱志浩顾前行黄涛刘顺浦上宾林婕王星岳蔡忆宁熊海燕黄丹丹万佳俊杨佳旻梁晓蔡昕桐陈琛李玉婷高林钦潘州鑫李浩学蔡晓鹏陈子玉邱建帆朱晓彤
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方程式赛车
本发明公开了一种方程式赛车，包括底盘部分、车身部分以及控制部分，所述的底盘部分包括用于传动连接车架与车轮的悬架总成、用于改变或保持赛车行驶方向的转向总成、车架总成、制动总成和轮边传动总成，所述的转向总成采用断开式前置梯形...
徐梁吉陈光耀陈永春朱子龙徐威戚哲栋俞凯南洪伟叶帆叶淼波张东晓陈泽凯许尚凯陆筱川魏暕董瑜周嵩庄昱星吴晓郁计晨关静陈阜黄丽娟王国栋胡钱坤戴嘉铖徐天一钟振纲潘常良蔡华澄王淼孙安顺陈俊俊潘如瑶翟胜闻杨升煜徐栋包楠鑫周淑芳孙胜登单保淋王仕道张鹏朱志浩顾前行黄涛刘顺浦上宾林婕王星岳
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一种通过添加铁离子调理回流污泥快速促进好氧污泥颗粒化的方法
一种通过添加铁离子调理回流污泥快速促进好氧污泥颗粒化的方法，所述方法包括如下步骤：1)取利用活性污泥处理污水的反应器，反应器在正常运行；2)收集排出的剩余污泥，按10‑500mg(Fe<Sup>3+</Sup>)/g(M...
李军陈涛刘俊徐栋
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一种基于时变非对称障碍李雅普诺夫函数的机械臂系统自适应控制方法
一种基于时变非对称障碍李雅普诺夫函数的机械臂伺服系统自适应控制方法，包括以下步骤:步骤1，建立机械臂伺服系统的数学模型；设计时变非对称障碍李雅普诺夫函数；步骤2，利用时变非对称障碍李雅普诺夫函数结合反演法设计自适应控制器...
陈强丁科新徐栋南余荣
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输入及输出受约束的电驱动机械臂反演控制研究
随着现代工业的发展，机械臂得到了越来越广泛的应用，对机械臂运行过程的精度要求也越来越高。在实际运行中，机械臂系统的模型中往往会存在某些未知的非线性项，同时机械臂的输入和输出也可能会受到一定约束，这给控制算法的设计增加了难...
徐栋
关键词：反演控制动力学模型
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一种电驱动机械臂伺服系统的时变约束反演控制方法
一种电驱动机械臂伺服系统的时变约束反演控制方法，包括:(1)建立机械臂伺服系统模型，通过初始化系统状态及控制参数得到机械臂伺服系统的状态空间模型；(2)设计误差向量和改进的边界李雅普诺夫函数，并根据改进的边界李雅普诺夫函...
南余荣徐栋丁科新陈强
一种基于神经网络的机械臂系统预设性能控制方法
一种基于神经网络的机械臂系统预设性能控制方法，包括以下步骤:步骤1，建立机械臂伺服系统的数学模型；设计正切型障碍李雅普诺夫函数；步骤2，利用正切型障碍李雅普诺夫函数结合反演法设计预设性能自适应控制器；步骤3，稳定性分析。...
陈强丁科新徐栋南余荣
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一种电驱动机械臂伺服系统的时变约束反演控制方法
一种电驱动机械臂伺服系统的时变约束反演控制方法，包括:(1)建立机械臂伺服系统模型，通过初始化系统状态及控制参数得到机械臂伺服系统的状态空间模型；(2)设计误差向量和改进的边界李雅普诺夫函数，并根据改进的边界李雅普诺夫函...
南余荣徐栋丁科新陈强
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一种通过添加钙离子调理回流污泥快速促进好氧污泥颗粒化的方法
一种通过添加钙离子调理回流污泥快速促进好氧污泥颗粒化的方法，所述方法包括如下步骤：1)取利用活性污泥处理污水的反应器，反应器在正常运行；2)收集排出的剩余污泥，按10‑500mg(Ca<Sup>2+</Sup>)/g(M...
李军陈涛刘俊徐栋
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舰载直流微电网控制系统的研究
随着世界船舶工业的快速发展以及我国海洋强国战略的实施,各种舰船数量快速增加。舰船上使用直流供电设备也越来越广泛,直流供电设备可以大大提高了舰艇作战能力。蓄电池作为直流电网中唯一的储能系统,可以对其状态进行准确的预测,同时...
徐栋
关键词：直流微电网嵌入式系统荷电状态神经网络
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