徐立芳
- 作品数：53 被引量：90H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 基于自适应克隆启发算法的作业车间调度被引量：6
- 2009年
- 将优先权启发式算法获得的最小生产周期倒数作为抗体,采用实数编码,给出新的自适应克隆启发算法,用于求解作业车间调度问题。设计一种新的自适应克隆算子,基于抗体间距离的大小,在抗体间自适应地分配抗体激励度和抗体克隆的数量,模拟免疫系统自适应地调节抗体克隆数量的动态过程。FT10和FT06的仿真实验表明,该算法性能稳定、效果良好。
- 徐立芳莫宏伟
- 关键词：人工免疫克隆选择算法
- 一种多无人机协同飞行方法
- 本发明属于多无人机技术领域，具体涉及一种可用于多无人机目标跟踪、航迹优化、协同管理、协同飞行、任务分配的多无人机协同飞行方法。本发明包括：确定飞行任务目标数，确定多无人机中引领机和跟随机的运行参数；通过领航标志设置决定每...
- 徐立芳莫宏伟雍升孙泽波胡嘉祺孟龙龙
- 文献传递
- 卷烟感官评吸和烟气指标的免疫神经网络预测方法
- 本发明提供的是一种卷烟感官评吸和烟气指标的免疫神经网络预测方法。检测分析指标，将所得数据录入数据库；并对样本数据归一化；按风格的不同，对单料烟或成品烟分为若干组；完成数据库中所有单料烟和成品卷烟的最终分类；对不同类的单料...
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- 文献传递
- 一种基于免疫主体的水下机器人环境感知方法
- 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种可用于解决水下机器人及其他水下潜器设备周围环境监测、监控、危险信息处理、避障等问题的水下机器人环境感知方法。本发明包括如下步骤：将免疫主体与水下机器人结构映射；监测主体在初始状态...
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- 文献传递
- 基于人工免疫方法的卷烟叶组配方维护方法
- 本发明提供的是一种基于人工免疫方法的卷烟叶组配方维护方法。将免疫神经网络、免疫网络、免疫算法与专家系统方法相结合，应用于卷烟叶组标准配方维护，建立配方维护设计的智能系统。该方法先根据行业专家经验将样本数据按风格分组；再用...
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- 文献传递
- 一种水质采样多旋翼飞行器
- 本发明属于多旋翼飞行器领域，涉及可以应用于江河、湖泊、浅海等远离岸边人工不易进行水质采样的场合的一种水质采样多旋翼飞行器。本发明包括自身装载有自驾仪系统和取水系统，自驾仪系统由传感系统、微处理器、动力系统构成，取水系统由...
- 莫宏伟蒋兴洲董会云徐立芳孟祥雨刘晓龙吕甜甜
- 文献传递
- 一种用于乳腺钼靶图像检测的EfficientNet优化方法
- 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种用于乳腺钼靶图像检测的EfficientNet优化方法。本发明的目的在于解决由于钼靶图像尺寸过大，病灶区域较小导致的卷积神经网络模型识别良恶性图像准确度不高的问题，选择Effic...
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- 一种基于SAC和神经回路策略的机器人控制方法、电子设备及存储介质
- 一种基于SAC和神经回路策略的机器人控制方法、电子设备及存储介质，属于机器人行为控制技术领域。为提高机器人处理速度和智能特性，本发明将机器人控制与强化学习中SAC算法相结合，摆脱了传统控制算法对模型的限制，提高了机器人的...
- 莫宏伟徐立芳张圣胤温峰
- 新工科人工智能导论课程思政体系建设被引量：3
- 2023年
- 人工智能导论课程已经建立包括学科基础、技术基础、重点方向与领域、行业应用和伦理法律在内的五维知识体系。课程思政作为课程教学的重要内容和重要组成部分,如何在人工智能知识体系中实现知识点融合课程思政教学内容,构建起适合于人工智能导论课程的思政教学内容体系,是人工智能导论课程体系建设和人工智能教育的重要工作。因此,需要解决如何在课程知识体系基础上,建立完善的人工智能导论课程思政体系问题。该文结合人工智能导论课程五维知识体系建设成效,构建包括人工智能发展历史、大历史观下的人工智能、深度学习技术、类脑计算技术、无人智能系统技术、人工智能行业应用、人工智能军事应用和人工智能伦理道德在内的八个思政模块,为人工智能导论类课程开展思政教育教学提供教学参考范式,有助于培养思政水平高、技能素质强的人工智能人才。
- 莫宏伟徐立芳
- 关键词：人工智能教育
- 一种基于Kinect的体感控制机械臂方法
- 本发明的目的在于提供一种基于Kinect的体感控制机械臂方法，包括如下步骤：通过Kinect传感器获得人体的右侧上肢5个关节的三维坐标；对获得的右侧上肢5个关节坐标数据利用双指数滤波算法进行平滑；利用平滑后的右侧上肢5个...
- 莫宏伟孟龙龙徐立芳董会云蒋兴洲雍升
- 文献传递
