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施毅

作品数：2 被引量：20H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇动力学
  • 2篇机床
  • 2篇并联机床
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学建模
  • 1篇遗传算法
  • 1篇五自由度
  • 1篇UPS
  • 1篇ADAMS

机构

  • 2篇燕山大学

作者

  • 2篇施毅
  • 1篇赵永生
  • 1篇郑魁敬

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
5-UPS/PRPU五自由度并联机床动力学建模被引量：14
2004年
介绍了一种新型的 5 UPS/PRPU五自由度并联机床 ,为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型。分析了机床中主要构件的运动情况 ,建立了各个构件的运动速度与机床驱动速度的映射关系 ,推导了各个构件的惯性力、重力、切削力等外力所产生的等效驱动力 ,建立了机床驱动力与运动参数之间关系的动力学解析方程。
赵永生郑魁敬施毅
关键词：并联机床五自由度动力学
新型五自由度并联机床的若干基础问题及动力学分析
本文介绍有关并联机床研究技术的国内外发展状况，对新型五自由度并联数控机床的运动学和静力学、工作空间内的奇异位形和位置正解多解性、动力学建模和仿真等问题进行系统的研究。 　　本文首先对笛卡尔坐标系下6维参数和广义坐标系下...
施毅
关键词：并联机床遗传算法动力学ADAMS
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