易军
- 作品数：73 被引量：129H指数：6
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：车辆传动国家重点实验室基金国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于CCD探测器的全视场层析成像方法研究被引量：1
- 2007年
- 由正弦信号驱动PZT调制参考镜以实现参考光相位调制,CCD光探测器的曝光时间为正弦驱动信号的四分之一周期,利用频率-同步探测技术,在一个参考光调制周期共提取四帧全视场参考光与样品反射和散射光干涉图像。为了获得最优的参考光信号调制参数,一种基于PID控制器的闭环控制技术与数字移相相结合的方法用于调制系统,采用50Hz的理想正弦曲线的数字离散量来控制PZT的调制幅度,数字移相电路调整PZT的振动相位来保证最优调制参数的获得。CCD(频率f=200Hz)由软件驱动,采用积分算法,实现了由CCD探测器提取微弱全视场层析信号的方法。
- 许忠保张楠易军
- 关键词：相位调制
- 一种纸袋自动开口装置
- 本发明公开了一种纸袋自动开口装置，包括机架、纸袋开口机构、货物放置机构和输送机构，机架用于支撑整个装置，纸袋开口机构包括吸附底板、吸附顶板和提升机构，吸附底板上设有吸附纸袋底面的底部吸盘，吸附顶板上设有吸附纸袋顶面的顶部...
- 张楚鹏邓正豪胡新宇李奕易军周刚唐郁轩金鹏谢良泽
- 文献传递
- 一种自走式采茶装置
- 本发明公开了一种自走式采茶装置，主要行走传动系统、采茶修剪机构传动系统、采茶工作台升降系统、茶叶收集系统和茶叶采摘系统。采茶修剪机构传动系统是实现大宗茶叶的非选择性采摘，并且通过离心风机的吹风将茶叶送入收集袋中；行走传动...
- 胡新宇易凡张道德易军张东蔡恒
- 文献传递
- 双包络环面蜗杆传动的研究动态和发展
- 1996年
- 在理论分析与性能试验的基础上,结合环面蜗杆传动的研究和发展,考察了多种形式环面蜗杆传动的啮合性能、承载能力和工业应用情况,较全面论述了各种双包络环面蜗杆传动的研究成果、性能评价和适应范围,进而分析了新型环面蜗杆传动的研究动态和发展方向,为环面蜗杆传动的开发和应用提供了新的研究领域和途径.
- 胡来容胡广莉龚发云易军向华
- 关键词：环面蜗杆副环面蜗杆传动蜗杆传动
- 两自由度关节的实现方法
- 2009年
- 关节机器人以其运动灵活为主要特征,然而,多数机器人的关节只有一个转动自由度.两自由度关节采用十字轴连接,伺服电机驱动齿轮传动来实现.比单自由度关节结构更紧凑,运动更精确,伺服控制更简易.但实现两自由度关节,机械结构较为复杂.协调结构、承载能力、驱动控制是这类机器人研究的关键所在.
- 李新生易军
- 关键词：两自由度关节机器人十字轴
- K-H 型三环减速器的多目标优化设计被引量：3
- 1998年
- 分析了三环式少齿差行星减速器的传动特点，针对该型传动设计参数较多、计算复杂、内齿轮副易发生各种干涉现象使设计参数难以选择等问题，考虑了干涉、内外齿轮的弯曲强度、转臂轴承寿命等１１种约束条件，提出以内齿轮齿宽、输出轴外齿轮变位系数、啮合角、模数和齿顶高系数为设计变量，以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法，研制出了三环减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。
- 易军安宁陈慧敏
- 关键词：行星传动三环减速器优化设计减速器
- 具有光标功能的LED显示器
- 1999年
- 介绍一种用ＬＥＤ显示器件作为数据输入装置的方法，通过增加所选择数字的亮度，使ＬＥＤ显示器具有光标功能，不仅能显示数据，且还可兼作可视的数据输入，同时起到监测和控制的作用。
- 安宁易军
- 关键词：LED显示器显示器步进电机
- 可转位自动打包装置
- 本实用新型公开了一种可转位自动打包装置，主要包括三个机构：送退带张紧机构、捆扎封接机构、工作台旋转机构；送退带张紧机构是实现捆扎带的自动送出和退回，并有自动识别打包物的大小来调整出带的长度，捆扎封接机构是对打包物进行粘结...
- 胡新宇张道德宋波李奕易军严翩张东
- 文献传递
- 一种卸荷机构传动式大口径气体静压转台
- 本发明公开了一种卸荷机构传动式大口径气体静压转台，包括花岗岩工作台、上静压板、芯轴、下静压板、上多孔质节流器、下多孔质节流器、径向多孔质节流器，花岗岩工作台与上静压板固定，通过芯轴与下静压板连接成“工字型”结构，下静压板...
- 张楚鹏王栋张道德胡新宇李奕张金姣易军
- 文献传递
- 履带车辆行驶环境与驾驶意图的模糊特征分析
- 分析了履带车辆行驶状态参数、路面状况和驾驶员操纵信息形成的人-车-路闭环系统,应用采集到的油门开度、车速、加速度、油门开度变化率、累计制动时间等车辆行驶状态参数,运用模糊推理方法,对驾驶员意图和复杂多变的路面状况的模糊特...
- 易军许忠保邓援超刘小鹏
- 关键词：履带车辆行驶环境驾驶意图
