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曾宪菁

作品数：7 被引量：75H指数：5
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇球面
  • 6篇球面并联机构
  • 6篇并联机构
  • 4篇数控
  • 4篇数控回转台
  • 4篇回转台
  • 3篇三自由度
  • 2篇机械设计
  • 1篇电机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学设计
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇锥角
  • 1篇最优设计
  • 1篇连杆
  • 1篇灵活性
  • 1篇灵敏度
  • 1篇敏度
  • 1篇回转

机构

  • 7篇天津大学

作者

  • 7篇曾宪菁
  • 6篇黄田
  • 5篇曾子平
  • 2篇倪雁冰
  • 2篇李佳
  • 2篇张世昌
  • 2篇李亚
  • 1篇张大卫

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇自然科学进展...

年份

  • 1篇2003
  • 2篇2001
  • 4篇2000
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
3-RRR型数控回转台的精度分析被引量：24
2001年
研究３－ＲＲＲ数控回转台的精度分析问题。利用空间矢量链分析法构造零部件制造误差与动角台位姿误差的映射关系，建立相应的精度分析概率模型；在此基础上对设定零部件加工精度等级后的动角台位姿进行误差估计和灵敏度分析。研究成果为合理确定零部件尺寸和形位公差及其加工装配工艺的制定提供了理论依据。
曾宪菁黄田曾子平
关键词：球面并联机构灵敏度
球面并联机构运动学设计理论与方法
该文密切结合国家'863'高技术发展项目,以开发基于球面并联机构的数控回转台 为目标,以机器人机构学、虚拟样机技术、误差分析和优化理论为工具,研究球面并联机构的运动学分析与综合、机械设计和精度设计方法,取得了如下创造性成...
曾宪菁
关键词：球面并联机构数控回转台
文献传递
球面并联操作机的尺度综合方法被引量：14
2000年
研究三自由度球面并联操作机的全参数尺度综合方法。综合模型考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性,得到满足这些性能指标的尺度参数解析解。为基于并联球面操作机的数控回转台设计提供了理论依据。
黄田曾宪菁倪雁冰李佳张世昌
关键词：灵活性最优设计
等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数解析尺度综合被引量：27
2000年
研究等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数尺度解析综合方法。该方法考虑了灵活度各向同性条件和最优传力特性，得到满足这些性能指标的尺度参数封闭解答，在理论上严格证明了前人用数值积分法得到的同一结论。
黄田曾宪菁曾子平李佳张世昌
关键词：球面并联机构
基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计被引量：17
2000年
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上， 借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情 况，所得的结论已用于一台基于球面并联机构的新型数控回转 台结构设计。
曾宪菁黄田曾子平李亚
关键词：球面并联机构数控回转台机械设计三自由度
3-RRR数控回转台的机械设计被引量：6
2001年
在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上 ,借助实体造型和动画演示检验构件在给定工作空间中的干涉情况 。
曾宪菁黄田曾子平李亚
关键词：球面并联机构数控回转台机械设计三自由度
一种三自由度球面并联机构控制工作台
一种三自由度球面并联机构控制工作台，它是在底座上设置有120度均布的三个角座，三个角座斜面的外下部分别置有直角减速器，三个直角减速器的一端分别置有伺服电机；三个角座斜面的上部分别置有直角减速器的输出轴，三个直角减速器输出...
黄田曾子平曾宪菁张大卫倪雁冰
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