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朱明祥

作品数：35 被引量：12H指数：2
供职机构：南京师范大学泰州学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 12篇滑模
  • 12篇滑模面
  • 10篇巡检
  • 6篇巡检机器人
  • 6篇趋近律
  • 6篇机器人
  • 6篇非线性
  • 6篇分数阶
  • 5篇非线性函数
  • 5篇齿轮
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇终端滑模
  • 3篇机械臂
  • 3篇非奇异
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇ARM
  • 2篇单片

机构

  • 34篇南京师范大学
  • 1篇天索(苏州)...

作者

  • 34篇朱明祥
  • 13篇袁丽丽
  • 12篇孙红艳
  • 12篇王珏
  • 6篇窦爱玉
  • 6篇姚伟星
  • 5篇慈文彦
  • 3篇何君
  • 2篇杨玲
  • 2篇陶伟
  • 1篇史国生
  • 1篇倪红军

传媒

  • 2篇中国农村教育
  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇信息技术
  • 1篇科技资讯
  • 1篇电工电气
  • 1篇科技视界

年份

  • 11篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法
一种齿轮巡检非线性全局滑模有限时间神经网络控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建无模型控制框架并定义跟踪误差方程；利用径向基神经网络观测器，实现对齿轮巡检机器人系统不确定性参数和未知外扰实时观测...
朱明祥王钰
一种齿轮巡检机器人系统自适应分数阶全局滑模控制方法
一种齿轮巡检机器人系统自适应分数阶全局滑模控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪误差方程；以高斯函数作为隐藏层函数，构建径向基神经网络，实现对齿轮巡检机器人系统N关节机械臂未知扰动观测补偿；...
朱明祥孙红艳王珏袁丽丽陈培培王钰
一种配电控制柜板加工设备及其加工方法
本发明涉及一种配电控制柜板加工设备及其加工方法，该设备包括切割台、卸料机构、水平调节机构、升降调节机构、间歇转动机构和可调定长输送机构，所述可调定长输送机构包括导向圆筒、两个分别固定安装在所述导向圆筒两端的轴承端盘、水平...
孙红艳朱明祥袁丽丽
文献传递
一种齿轮巡检机器人全局非线性滑模有限时间控制方法
一种齿轮巡检机器人全局非线性滑模有限时间控制方法，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪轨迹与目标轨迹的误差方程；在此基础上，结合非线性函数以及模型相关的惯性矩阵、齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差非线性函数初...
孙红艳朱明祥袁丽丽王珏王钰鲍甜恬
基于ARM的温度测控系统设计
本文在研究了目前国内外温度控制现状的基础上,提出了一种基于ARM的模糊PID温度控制系统。系统采用ARM9微处理器AT91RM9200作为主控制芯片,对温度检测电路和D/A数据转换电路进行了设计;在软件上,对温度检测模块...
朱明祥史国生何君慈文彦
关键词：ARM模糊PID温度检测
文献传递
一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法
一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪误差方程；利用齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差、非线性函数、分数阶PD，构建分数阶非线性PD滑模面；以幂次趋近律...
朱明祥孙红艳王珏袁丽丽陈培培王钰
一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法
一种齿轮巡检机器人系统分数阶非线性PD滑模控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建跟踪误差方程；利用齿轮巡检机器人系统输出跟踪误差、非线性函数、分数阶PD，构建分数阶非线性PD滑模面；以幂次趋近律...
朱明祥孙红艳王珏袁丽丽陈培培王钰
一种定点加热负压吸取的热风枪装置
本实用新型公开了一种定点加热负压吸取的热风枪装置，包括热风枪柄、风枪本体和按压吸取头，按压吸取头设置在在所述风枪本体2的排风端，风枪本体内部设置有不少于两条互相平行排列的吹风管道，吹风管道上连接有鼓风机，鼓风机的另一端连...
窦爱玉王珏朱明祥
一种电磁脱离装置
本发明公开了一种电磁脱离装置，包括锁套管体和连接轴头，锁套管体的两端分别设置有螺旋盘体和轴头锁定盘，锁套管体的管壁上安装有角度支撑组件，连接轴头的端部连接轴头锁定盘，连接轴头的轴身上套装有等轴弹簧，轴头锁定盘上设置有径向...
窦爱玉王珏朱明祥袁丽丽
文献传递
一种齿轮巡检全局终端滑模有限时间延迟观测控制方法
一种齿轮巡检全局终端滑模有限时间延迟观测控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建无模型控制框架并定义齿轮巡检机器人系统N关节机械臂跟踪误差方程；利用延时观测器，对齿轮巡检机器人系统不确定性参数和未...
倪红军朱明祥
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