李俊鹏
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种仿袋鼠腿车用悬架
- 本发明是一种仿袋鼠腿车用悬架。本发明的目的在于模仿袋鼠腿的结构组成及其尺寸比例，设计一种性能优良的仿袋鼠腿车用悬架。本发明所述悬架装置包括股骨杆、胫腓骨杆、足骨杆，还包括大、小腿肌腱弹簧、大、小腿肌肉束阻尼器和大、小腿气...
- 宋勇刘世闯车江轩李俊鹏
- 文献传递
- PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究被引量：2
- 2019年
- 为了满足人们对高性能车辆悬架的追求,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种PAM仿袋鼠腿车用悬架。通过对袋鼠腿部肢体及其功能的剖析与提炼,构建出基于PAM的等骨骼比例仿袋鼠腿悬架结构;为了研究该悬架结构的减振性能和参数特性,建立其三连杆被--主动控制仿真模型。模仿袋鼠腿自适应调节功能,以悬架垂向性能参数为评价指标,制定出仿袋鼠腿悬架的模糊控制策略;以路面不平度为激励,通过控制PAM输出力实时调节悬架姿态,对该悬架垂向参数特性开展研究。以车身动位移、车身垂向加速度等参数为评价指标,在多种路面条件下,对该悬架的垂向性能进行被动、被-主动模式下的特性分析。结果表明,基于PAM仿袋鼠腿悬架可有效降低路面激励对车身的振动与冲击;相对于被动模式,该悬架在模糊控制下的被-主动模式具有较好的缓冲减振性能。研究结果可为高性能仿生车辆悬架的研发提供参考。
- 宋勇车江轩孙大刚李俊鹏刘世闯
- 关键词：车辆悬架PAM
- 一种仿袋鼠腿车用悬架垂向性能参数的计算方法
- 本发明具体为一种仿袋鼠腿车用悬架垂向性能参数的计算方法，属于车辆悬架技术领域。针对一种仿袋鼠腿结构的车用悬架性能参数求解问题，提出一种适用于该类悬架垂向性能参数的计算方法。具体为：以路面不平度为激励，建立仿袋鼠腿车用悬架...
- 宋勇车江轩刘世闯李俊鹏
- 文献传递
- 一种视域可调的3D虚拟驾驶眼镜
- 本实用新型涉及一种视域可调的3D虚拟驾驶眼镜。本实用新型的目的是解决现有3D眼镜存在的视域不可调节的技术问题。本实用新型采用的技术方案是：一种视域可调的3D虚拟驾驶眼镜，包括3D镜片和眼罩，其中：还包括伸缩筒、伸缩杆、锁...
- 宋勇刘世闯车江轩李俊鹏
- 文献传递
- 一种仿袋鼠腿车用悬架垂向性能参数的计算方法
- 本发明具体为一种仿袋鼠腿车用悬架垂向性能参数的计算方法，属于车辆悬架技术领域。针对一种仿袋鼠腿结构的车用悬架性能参数求解问题，提出一种适用于该类悬架垂向性能参数的计算方法。具体为：以路面不平度为激励，建立仿袋鼠腿车用悬架...
- 宋勇车江轩刘世闯李俊鹏
- 基于操纵稳定性和舒适性的悬架设计和优化
- 近年来，随着全球经济建设的飞速发展，人民生活水平的普遍提高，汽车逐渐成为人们生活中的必备交通工具。由于高速公路的快速发展，汽车行驶速度越来越快，行驶里程也越来越长。因此，汽车的安全性、稳定性和舒适性成为人们衡量汽车性能的...
- 李俊鹏
- 关键词：稳定性舒适性多目标优化动力学
- 文献传递
- 带有仿袋鼠腿结构的双横臂悬架特性仿真及分析
- 随着汽车工业的快速发展及汽车的广泛应用,人们对汽车的性能和品质要求(如,高速行驶下的操纵稳定性和乘坐舒适性)日益提高,其中,对悬架性能的要求尤为突出。得益于袋鼠自然进化而来的腿部结构,其跳跃具有速度快、能耗低、地面适应性...
- 李俊鹏
- 关键词：双横臂悬架ADAMS
- 文献传递
- 基于响应面模型的车轮定位参数优化被引量：3
- 2013年
- 以某厂家设计的前麦弗逊悬架为例,在ADAMS/Car中建立其运动学模型,以前轮定位参数在轮跳时的合理变化范围为目标函数,以麦弗逊悬架的下控制臂、转向横拉杆及减振器的几何定位参数为设计变量,建立了二阶响应面模型并进行了优化计算.结果表明基于响应面模型的车轮定位参数优化方法效果明显.
- 李俊鹏李捷杨建伟
- 关键词：运动学分析
