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李岩舟

作品数：540 被引量：104H指数：5
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金南宁市科学研究与技术开发计划项目广西大学科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 450篇专利
  • 54篇期刊文章
  • 31篇科技成果
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 33篇农业科学
  • 18篇金属学及工艺
  • 18篇机械工程
  • 13篇文化科学
  • 6篇建筑科学
  • 6篇一般工业技术
  • 5篇矿业工程
  • 5篇电子电信
  • 4篇理学
  • 3篇化学工程
  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 99篇连杆
  • 86篇液压
  • 83篇机器人
  • 76篇杆机构
  • 72篇多自由度
  • 69篇铲斗
  • 59篇装载机
  • 55篇可控机构
  • 54篇装载机构
  • 52篇连杆机构
  • 43篇传动
  • 41篇挖掘机
  • 36篇焊接机
  • 36篇焊接机器人
  • 35篇六自由度
  • 34篇摇臂
  • 34篇立柱
  • 32篇动臂
  • 29篇动力学性能
  • 26篇漏油

机构

  • 540篇广西大学
  • 4篇南宁学院
  • 4篇中国农业科学...
  • 2篇桂林师范高等...
  • 1篇东北大学
  • 1篇广西科技大学
  • 1篇广西工业职业...
  • 1篇广东省科学院
  • 1篇中国矿业大学
  • 1篇广西玉柴机器...
  • 1篇华锡集团
  • 1篇广州海关技术...
  • 1篇邯郸市爱斯特...
  • 1篇青岛中农万联...
  • 1篇中化蓝天氟材...

作者

  • 540篇李岩舟
  • 293篇蔡敢为
  • 218篇张林
  • 197篇杨旭娟
  • 186篇王小纯
  • 172篇范雨
  • 161篇王龙
  • 161篇张永文
  • 155篇李智杰
  • 128篇王麾
  • 103篇王少龙
  • 99篇温芳
  • 58篇潘宇晨
  • 57篇石慧
  • 45篇王红州
  • 38篇陈渊
  • 36篇刘子良
  • 32篇王汝贵
  • 32篇刘硕
  • 31篇周晓蓉

传媒

  • 12篇农机化研究
  • 7篇装备制造技术
  • 6篇机械设计与制...
  • 4篇热加工工艺
  • 4篇广西大学学报...
  • 4篇中国农机化学...
  • 2篇振动．测试与...
  • 2篇实验室科学
  • 2篇第五届全国振...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇安徽农业科学
  • 1篇金属热处理
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇中国塑料
  • 1篇广西农业机械...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 10篇2024
  • 18篇2023
  • 11篇2022
  • 12篇2021
  • 11篇2020
  • 15篇2019
  • 13篇2018
  • 42篇2017
  • 46篇2016
  • 220篇2015
  • 64篇2014
  • 29篇2013
  • 12篇2012
  • 27篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 540 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种爪式苹果采摘装置
本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是一种爪式苹果采摘装置，包括夹紧机构、剪切结构、倾倒机构及收集机构；所述夹紧机构包括支架筒、夹紧架、第一支撑杆、电机及牵引绳，并用于苹果的夹紧；所述剪切结构包括切割刀及气缸，并用于苹果的剪...
李岩舟罗犇德李思然
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一种混合驱动可控挖掘机构
一种混合驱动可控挖掘机构，包括第一挖掘手臂，第二挖掘手臂，正铲式铲斗和机架。所述第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均为二自由度混合驱动可控机构，通过复合铰、连杆和正铲式铲斗连接而成。第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均安装在机架上，由两...
蔡敢为潘宇晨王红州张林王汝贵温芳李岩舟陈渊
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2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机的摆秧量与机组速度同步问题的研究
广西大学机械工程学院农机化教研室研制的2ZB-8电磁振动式小型水稻摆秧机在实际应用中，存在机组的行走速度与摆秧量不同步问题。本文采用型号为AT89C52单片机的直接数字控制DDC技术，进行了解决摆秧机的行走速度与摆秧量同...
李岩舟
关键词：单片机计算机仿真
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推杆式排种器
本发明提供一种推杆式排种器，属于农业机械技术领域。该排种器包括机架，种箱，安装在机架上的驱动机构、排种机构；所述种箱固定在机架上方，种箱的底部设有排种孔；所述驱动机构包括电动机，相互啮合的主动齿轮、从动齿轮，凸轮，凸轮轴...
李岩舟廖春文刘春锦卢蓝绍谢小蕊白秀琳覃莉莉顾红叶郭宁
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利用六自由度五杆移动式连杆机构进行焊接施工的方法
本发明涉及一种利用六自由度五杆移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进...
蔡敢为范雨张林李智杰张永文李荣康朱凯君王龙王小纯李岩舟杨旭娟
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含两rprrpr闭环子链空间并联可控机构的可移动飞行模拟器
本发明提供含两rprrpr闭环子链空间并联可控机构的可移动飞行模拟器，包括车体、旋转机架、作动筒主动件、作动筒从动件、座舱平台、伺服控制器。第一、第二、第三、第四作动筒主动件安装在旋转机架上，第一、第二、第三、第四作动筒...
蔡敢为李荣康王龙邓承祥王麾李智杰张永文朱凯君王小纯李岩舟杨旭鹃
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一种排种器
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种排种器。所述装置包括机架和安装在所述机架上的排种箱、移动板块、推杆槽、推杆机构、凸轮机构、弹簧和电机；排种箱底部开设有出种口；移动板块上开设有排种口；推杆槽设置在移动板块的下方；推...
李岩舟王承强覃大甜林峰白秀琳覃莉莉
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一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构
一种具有主动变胞功能的两自由度可控机构式装载机构，包括机架、主动杆、第一摇臂、第一连杆、拉杆、第二摇臂、第二连杆、大臂、铲斗和两个锁紧装置。所述主动杆与机架连接，另一端与第一摇臂连接，第一摇臂另外两端与拉杆和第一连杆连接...
蔡敢为朱凯君张林李智杰张永文王龙王麾范雨王少龙杨旭娟李岩舟王湘王小纯
一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台
本发明公开了一种单旋翼植保无人机旋翼振动实验台，属于无人机技术领域，该实验台包括底座，所述底座上端面垂直设置有一支架；所述支架一侧的下部固设有对称分布的两个尾梁杆安装座，所述尾梁杆安装座中部开设有通孔；所述支架相对的两个...
李岩舟兰宇卫田洪坤谷振兵郭晓东彭安校韦菲菲
汤勺汤具分离装置
一种汤勺汤具分离机由机架，传送带，电机，分离导板，分离叉架，第一漏斗和第二漏斗组成。所述电机安装在皮带轮下方，电机通过皮带轮带动传送带和分离叉架运动，所述分离叉架安装在皮带轮右侧，所述分离导板设置在传送带上方，第一漏斗设...
李岩舟郭宁潘荣安梁甲姚通准廖春文刘春锦刘子良樊凌风张文靖黎新梁李远才曹越蒙柱刘冰刘卉陈娟丽
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