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李平: 作品数：46 被引量：30H指数：4; 供职机构：重庆工商大学更多>>; 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>

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并联机构位置正解的人工蜂群和牛顿组合算法被引量：4: 2019年; 将智能优化算法与数值迭代方法有机组合,构造一种并联机构位置正解求解的通用算法——混合人工蜂群和Newton迭代(Hybrid artificial bee colony and Newton iteration,HABC-Newton)算法。将差分进化(Differential evolution,DE)算法融入人工蜂群(Artificial bee colony,ABC)算法,形成一种能快速收敛到问题近优解的混合人工蜂群(Hybrid ABC,HABC)算法,再以该近优解为初值,应用Newton-Шамарский迭代法求出高精度位置正解。以4自由度4-SPS-CU并联机构正运动学分析为例,阐述基于HABC-Newton算法的并联机构正运动学分析方法。为了验证算法的有效性和普适性,给出4-SPS-CU、3-RRR两种耦合并联机构位置正解的数值算例。结果表明,HABC-Newton算法能以较少计算开销求得并联机构的全部高精度位置正解。还比较了HABC-Newton、ABC、DE和粒子群算法求并联机构位置正解的性能,数值实验显示,HABC-Newton算法的精度、稳健性和计算效率高于对比算法。; 李平彭斯洋车林仙杜力洪俊坤; 关键词：并联机构位置正解人工蜂群算法 NEWTON迭代法

基于钠信标上行链路光场共轭预补偿激光通信系统: 本发明公开了一种基于钠信标上行链路光场共轭预补偿激光通信系统，包括通信激光器、扩束透镜、第三分光镜、通信发射望远镜、接收端和钠信标发射系统，以及光场共轭预补偿系统，其中光场共轭预补偿系统包括偏振器、液晶显示层、分析器、第...; 黄建尧联群王功长李平; 文献传递

一种电驱动汽车的节能控制方法、装置、设备及存储介质: 本发明公开了一种电驱动汽车的节能控制方法，由于电驱动车辆在不同整车模式下对于车辆驾驶的需求不尽相同，因此本申请为各种整车模式预先设置了对应的不使能条件，并且在电驱动车辆满足对应的不使能条件的时候控制电机不使能，从而降低了...; 李平杨智宇

基于ADE-Newton算法的3-RPS并联机构位置正解分析: 2018年; 将智能算法和数值迭代法相结合,构造一种组合式算法——自适应差分进化算法-Newton迭代(Adaptive differential evolution and Newton iteration,ADE-Newton)算法。以3-RPS并联机构为研究对象,详细阐述利用ADE-Newton算法求并联机构位置正解的原理和步骤。为了验证ADENewton算法的有效性和通用性,给出3-RPS并联机构在不同驱动杆长条件下的数值算例。仿真结果表明,ADE-Newton算法能够以较高的效率求得不同驱动杆长条件下的全部高精度位置正解。还比较了ADE-Newton、人工蜂群、粒子群和差分进化算法求3-RPS并联机构位置正解的性能,比较结果显示,ADE-Newton算法的计算效率、收敛精度、稳健性以及可靠性高于对比算法。; 彭斯洋李平车林仙杜力; 关键词：并联机构位置正解自适应差分进化算法 NEWTON迭代法

超声波高精度、高效焊接设备: 本发明涉及焊接领域，具体涉及超声波高精度、高效焊接设备,包括定位座、定位座调节总装和两个焊接机构；每个焊接机构均包括发声器、换能器、换能器调节总装和焊枪，换能器调节总装包括调节固定盖、固定圈、调节固定座和若干调节件，调节...; 夏洪均李平李永亮王旭东杨承志; 文献传递

地下管道机器人: 本实用新型公开了一种地下管道机器人，包括有两个行走载体单元、连接脊板和三自由度云台，所述两个行走载体单元分别固定连接在连接脊板的两端，所述三自由度云台固定安装在连接脊板上；所述行走载体单元包括有密闭的箱体、单边带翼板链条...; 李平姜红娟; 文献传递

十一级涡旋压缩机: 本实用新型是十一级涡旋压缩机，属于机械设备设计理论技术领域。本实用新型主要包括：动涡盘、静涡盘、十字环、偏心轴。把涡旋型线参数相同、相位差π、基圆中心相距r的动涡盘与静涡盘组装后，可以形成数对封闭的十一级月牙形容积腔，当...; 王立存陈进李平徐莹尹建平杜元林; 文献传递

基于可控磁流变技术的高灵敏度大载荷自适应缓冲装置: 本发明公开了一种基于可控磁流变技术的高灵敏度大载荷自适应缓冲装置，当一级线圈通电时，内部流道中的磁流变流体与第一导磁结构和第二导磁结构组成一级磁路；当二级线圈通电时，外部流道中的磁流变流体与导磁筒和第三导磁结构组成二级磁...; 李祝强付本元李平廖昌荣

基于修正Johnson-Cook模型的HNi56-3镍黄铜合金高温流变行为研究被引量：5: 2020年; 以HNi56-3镍黄铜合金为研究对象,分别在变形温度范围为600~800℃、应变速率范围为0.01~10 s^-1的变形条件下,在Gleeble-3500热模拟实验机上进行等温热压缩实验,研究HNi56-3镍黄铜合金的高温流变行为。实验结果表明:HNi56-3镍黄铜合金的流变应力与变形温度、应变速率和应变呈非线性关系,流变应力随着应变速率和应变的增大而升高、随着变形温度的升高而降低。为了描述HNi56-3镍黄铜合金的流变行为,使用Lin Y C修正的Johnson-Cook模型(Lin-JC)和本文修正的JC模型(MLin-JC)分别建立本构模型。对比两种模型,结果显示:基于Lin-JC模型的预测数据的平均相对误差绝对值AARE为11.8644%,相关系数R为0.9803,均方根误差RMSE为4.6177 MPa;本文构建的MLin-JC模型的预测数据的AARE为4.0325%,R为0.9936,RMSE为1.9017 MPa,因此,本文建立的本构模型与实验结果更吻合,能更准确地描述HNi56-3镍黄铜合金的高温流变行为。; 马斌马斌李平; 关键词：高温流变行为变形温度

HNi55-7-4-2合金高温本构模型构建及应用被引量：4: 2020年; HNi55-7-4-2合金是一种新型复杂耐磨黄铜合金,为建立该材料基于有限元FORGE平台的本构模型,用Gleeble-3500热模拟试验机对其在变形温度为600~800℃、应变速率为0.01~10 s^-1的范围内进行等温热压缩试验。基于Hansel-Spittel模型建立该合金的本构模型,引入统计学方法及数值模拟对模型精度量化评估。结果表明:所建立模型的平均相对误差绝对值和均方根误差分别为5.6791%和2.6456 MPa,相关系数为0.9912,数值模拟得到的力-位移曲线与试验数据吻合,本构模型预测精度较高。将该模型应用于某齿环热精锻成形数值模拟,模拟结果与实际生产结果吻合。; 马斌马斌梁强; 关键词：应力-应变曲线数值模拟