李所军
- 作品数：20 被引量：32H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术石油与天然气工程更多>>
- 六轮星球探测车可伸缩悬架机构
- 六轮星球探测车可伸缩悬架机构，它涉及一种六轮星球探测车悬架机构。针对星球探测车着陆内的体积与工作状态的体积之间发生冲突问题。两个单侧独立摇臂悬架对称设置在车体的两侧，伸缩驱动机构设置在车体内部，伸缩驱动机构由两个变速离合...
- 邓宗全高海波李所军陈明
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- 分离式锥齿轮差动平衡机构
- 分离式锥齿轮差动平衡机构，它涉及一种分离式锥齿轮差动平衡机构。本发明解决了现有的集中式锥齿轮差动装置存在的占据车体内部的有效载荷空间和刚度差的问题，以及直齿轮分离式差速器存在的对称性差和细长轴受力情况差的问题。本发明的两...
- 邓宗全高海波李所军张朋
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- 四轮探测车梭式摇臂悬架机构
- 四轮探测车梭式摇臂悬架机构，它涉及一种四轮探测车悬架机构。针对被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统存在前、左和右轮所在的地形对车体姿态的影响耦合，车体稳定性不好，运动方向受到限制问题。纵杆位于第一、三车轮的正上方，纵杆的两端...
- 邓宗全高海波李所军张朋
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- 摇臂式探测车质心域的计算被引量：3
- 2010年
- 为了进行摇臂式探测车的移动性能分析及低重力模拟试验,须确定其质心域。在对摇臂悬架简化的基础上,提出摇臂探测车悬架设计参数的表示方法。将探测车简化为质点系,基于坐标变换法确定各质点的位置矢量,推导出任意运动位置时探测车的质心位置矢量和质心域半径公式。最后以研制的摇臂探测车为例,计算其设计质心、任意运动位置时的质心,并通过优化方法确定该探测车的最大质心域半径。结果表明,摇臂式探测车的质心域为中分面上的平面区域,车体质心的偏置对任意位置时探测车的质心影响较大,而对质心域的变化没有影响。所采用的方法也可用于其他被动铰接式探测车质心域的计算。
- 李所军高海波邓宗全
- 探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构
- 探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它涉及一种探测车用差动平衡机构。本发明解决现有的集中式锥齿轮差动装置占据车体内部的有效载荷空间，且细长半轴受力不好问题。本发明的两个差动组件对称设置在车体的两侧，摇臂固装在输入...
- 邓宗全高海波李所军张朋
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- 摇臂式月球车的运动学建模及悬架参数优化被引量：4
- 2009年
- 为了减小摇臂式月球车在崎岖不平的月球表面上行进时车体位姿的变化,给车载科学仪器提供稳定的移动工作平台,对悬架结构参数进行了优化.在对摇臂悬架简化的基础上,定义了悬架的运动学参数,用坐标变换法建立了摇臂月球车的运动学模型,得到了以悬架运动学参数表示的车体位姿方程.以车体位姿中的垂直位移和俯仰角的变化为多目标函数,悬架结构参数为设计变量,建立了多目标优化数学模型,并利用MATLAB优化工具箱进行了优化求解.采用ADAMS软件进行了仿真分析,结果表明,优化后摇臂式月球车车体位姿的变化明显减小.
- 李所军高海波邓宗全
- 关键词：运动学建模悬架参数优化
- 为月球车低能耗越障的摇臂悬架参数多目标优化被引量：1
- 2010年
- 为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车越障通过性条件,建立了悬架参数多目标优化的数学模型。采用极大极小值法,将多目标函数统一成单目标函数,利用序列二次规划法(SQP)进行优化分析,得到了悬架参数的优化值。结果表明,越障时电机能量消耗明显降低。
- 李所军高海波邓宗全
- 关键词：机械设计悬架参数多目标优化月球车
- 探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构
- 探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它涉及一种探测车用差动平衡机构。本发明解决现有的集中式锥齿轮差动装置占据车体内部的有效载荷空间，且细长半轴受力不好问题。本发明的两个差动组件对称设置在车体的两侧，摇臂固装在输入...
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- 一种探测机器人柔性类椭圆车轮
- 一种探测机器人柔性类椭圆车轮，它涉及一种探测机器人车轮。针对现有探测机器人车轮采用刚性圆柱形车轮，探测机器人在松软的月面坡路上行走时，车轮易发生打滑、沉陷现象及当刚性车轮与石块发生碰撞时，会对车轮内部部件造成冲击，影响使...
- 邓宗全高海波张朋李所军
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- 探测车弹性可自动伸缩变直径车轮
- 探测车弹性可自动伸缩变直径车轮，它涉及一种探测车车轮。本发明为解决现有月球车车轮为刚性车轮，在遇较高障碍及松软的月面坡路上行走时越障能力不强，车轮与硬性物体碰撞对车轮内的器件造成冲击的问题。驱动法兰盘与驱动装置中减速器的...
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