李杰
- 作品数:2 被引量:29H指数:1
- 供职机构:吉林大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于动态规划RNA二级结构的比较被引量:1
- 2011年
- 从RNA的二级结构描述着手,建立基于向量的RNA二级结构树的描述方法,并以该种描述方法为基础,应用动态规划算法,以高致病性的H5N1病毒的NA片段为例,对RNA二级结构进行树状比较。比较结果发现,在时间复杂性上,该方法优于利用最小自由能的方法,并且致病性越强,该结构的相似性越高,对生物实验具有指导意义。
- 李誌刘元宁张浩沈廷杰李杰翟洪亮
- 关键词:生物信息学RNA二级结构H5N1病毒动态规划
- 基于OpenCV的双目测距系统被引量:28
- 2014年
- 为解决利用双目设备实现测距并使测距时间控制在毫秒级的问题,研究了摄像机标定、立体校正、极线约束下的块匹配和三维重建等关键技术。使用立体相机将拍摄多个角度的棋盘照片保存到计算机中进行角点检测和标定,以获得摄像机参数。使用Bouguet标定立体校正算法、立体匹配使用块匹配方法。得到视差图后求出三维点云,进行三维重建,根据三角相似原理计算目标物体的距离。使用OpenCV2.4.3,在VS2010编译环境下,用VC++编程实现。该系统只需普通立体相机采集图像,成本低,与其他立体匹配方法相比,块匹配方案测距速度快且准确度满足应用的要求。
- 王浩许志闻谢坤李杰宋成璐
- 关键词:块匹配立体视觉三维重建