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李杰: 作品数：159 被引量：120H指数：6; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程兵器科学与技术理学更多>>

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一种模块化可变形飞行器的控制方法: 本发明公开了一种模块化可变形飞行器的控制方法。本发明应用于模块化分布式无人机飞行控制系统，采用无人机各单旋翼模块独立控制的方式，利用虚构的等效控制器，实现各单旋翼模块的飞行控制器之间的协调控制，从而实现整机的飞行控制稳定...; 王佳楠陈昱达兰晓伟严钰巍李杰张瑜

一种环状磷氮协效无卤阻燃剂的应用: 本发明涉及一种环状磷氮协效无卤阻燃剂的应用，具体涉及一种2，7-二(N，N-二甲胺基)-1，6，3，8，2，7-八氢二恶二唑二次膦酸的应用，属于新型无卤阻燃高分子材料合成领域。将2，7-二(N，N-二甲胺基)-1，6，3...; 罗运军顾丽敏李杰葛震; 文献传递

一种基于有限随机采样的不确定性处理方法: 本发明提供了一种基于有限随机采样的不确定性处理方法，包括如下步骤：步骤一，将战场环境信息、弹药特性和任务需求信息分别记为A1，A2，A3作为弹药实施决策的...; 李娟熊婧李杰刘畅杨成伟; 文献传递

一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法: 本发明公开了一种考虑时间窗的自适应多无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、任务区域划分；S2、无人机集群进行任务区块分配；S3、无人机在各自的任务区块内进行目标搜索；S4、重置步骤S1中的任务区域，无人机进行重搜索。本...; 刘畅张京杨宇杨亚超李杰

三呋喃甲酯基丙烷扩链剂的合成及应用研究: 受损粘合剂的自我修复及功能再生是智能粘合剂领域的研究热点,具备热可逆性质的Diels-Alder反应用于构建粘合剂的修复反应拥有良好的前景。端羟基聚丁二烯是常用的含能材料粘合剂,但受外界因素影响时可能会产生微裂纹,从而影...; 梁楚尧夏敏李杰; 关键词：DIELS-ALDER反应自修复扩链剂含能材料; 文献传递

光纤点衍射移相干涉仪的平面面形测量方法: 本发明公开了一种光纤点衍射移相干涉仪的平面面形测量方法，属于光学测量技术领域。首先从测量光纤衍射的球面波经被测平面镜反射，经辅助正透镜汇聚到参考光纤的倾斜端面并再次反射，与参考光纤衍射的球面波汇合而发生干涉，干涉图用标准...; 陈凌峰李杰周桃庚张旭升何川任雅青

一种环保无卤反应型阻燃水性聚氨酯及其制备方法: 本发明为一种环保无卤反应型阻燃水性聚氨酯及其制备方法，属于化工技术领域。所述的阻燃水性聚氨酯由二异氰酸酯、非阻燃多元醇、有机磷多元醇、有机硅多元醇、亲水扩链剂、中和剂和催化剂组成。本发明的阻燃水性聚氨酯的制备方法为：先在...; 罗运军李杰陈鹤葛振李晓萌; 文献传递

SafetyⅡ学术思想的科学传播研究被引量：1: 2022年; 为全面了解SafetyⅡ学术思想的传播情况,采集Web of Science数据库中284篇引用SafetyⅡ学术著作的论文,采用科学计量和知识网络的方法,分析SafetyⅡ学术思想的传播时间趋势、传播主体分布、传播领域与期刊以及传播的热点主题分布。研究结果表明:SafetyⅡ学术思想在传播时间上呈线性增长趋势;核心传播区域为英格兰、美国、澳大利亚、挪威和意大利;核心传播机构为挪威斯塔万格大学、荷兰代尔夫特理工大学以及罗马第一大学;核心传播者为Saurin Tarcisio Abreu、Hollnagel Erik以及Patriarca Riccardo;SafetyⅡ传播的核心领域为工业工程、运筹管理科学、人机工程学、应用心理学以及健康护理科学与服务等领域;SafetyⅡ传播的主题为“韧性与功能共振”、“病患安全”、“事故与人的失误”、“安全与风险管理”、“社会技术系统与人的因素”以及“安全风险的评估”6大方向。研究结果对我国安全科学理论与实践的发展有重要作用。; 李杰; 关键词：安全科学 CITESPACE

一种基于场论的CT图像局部重建的系统及方法: 本发明涉及一种基于场论的CT图像局部重建的系统及方法，属于医学图像重建技术领域。本发明方法利用求导和反投影步骤从初始截断投影得到待检测物体沿各θ角度的Hilbert图像。相比于FBP类方法，本发明方法不受投影被截断的影响...; 温俊海李杰

一种模块化可变形无人机结构: 本发明公开了一种模块化可变形无人机的结构。本发明无人机结构由多个单旋翼模块拼接组成，所述单旋翼模块包括：长方体主体、连接板、限位杆、电机座滑轨和电机座；其中，长方体主体、连接板、限位杆、电机座滑轨及电机座呈“弓”型布局，...; 王佳楠陈昱达兰晓伟严钰巍李杰张瑜; 文献传递