李永强
- 作品数：78 被引量：428H指数：13
- 供职机构：河南理工大学测绘与国土信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业科研专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学环境科学与工程更多>>
- 基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究被引量：2
- 2018年
- 在起伏不定的陡坡地表,地面点云与植被点云相互关联,难以将二者准确分离。鉴于此,针对地形复杂、地势起伏大的陡峭山坡,该文提出了一种基于多回波及Fisher判别的滤波算法。首先结合格网划分思想划分点云网格,在每个网格内,根据点云的回波次数和回波强度进行初步分类,划分出待定样本;其次,利用Fisher判别分析法将点云投影到一维空间,通过判定临界值将植被点云与地面点云分离,实现陡坡点云的滤波;最后,从定性与定量两方面将该算法与数学形态学滤波算法、迭代三角网滤波算法和布料模拟滤波算法进行比较,结果表明:在陡峭山坡情况下,该文提出的算法总误差最小,整体滤波效果更好,验证了该方法在陡坡点云滤波中的适应性与有效性。
- 孙渡李永强吴珍珍刘会云刘洋洋黄腾达
- 关键词：三维激光扫描FISHER判别
- 激光扫描点云图像背景交互式滤除被引量：5
- 2008年
- 激光扫描系统获取的数据中包含了大量背景信息,给信息提取和表面重建工作带来严重影响,需要有效滤除。依据空间点与平面的位置关系,提出了针对车载激光扫描点云图像背景信息滤除的有效方法,并以OpenGL为工具,开发了一系列点云数据处理工具,能快速、直观、准确地滤除无用背景信息,完整地保留有用的前景信息,从而为大规模三维场景快速重建提供保障。
- 李永强盛业华刘会云戴华阳
- 关键词：激光扫描点云
- 基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法
- 2023年
- 针对车载LiDAR点云分割存在人工干预多、分割效果不稳定等问题,该文提出一种基于车载LiDAR点云的路边地上物多阶段聚类分割算法。首先使用三维格网和广度优先搜索算法进行点云粗聚类,然后对相连地物进行欧氏聚类,生成若干边界完整的粗聚类点云,最后使用多段式近邻搜索逐步得到聚类结果,根据聚类主体和结果的体积比值评估聚合速度,以此自适应调整聚类阈值或输出结果,实现对道路场景中各类路边地上物的聚类分割。实验结果表明,该算法对行道树的正确提取率为87.0%,对路灯、指示牌的正确提取率为91.9%,且过分割/欠分割现象较少,相连地物的聚类结果仍保有完整的边缘轮廓,可保证后续点云处理的有效性。
- 李康弘李永强李佳佳任京智郝道前王治尧
- 关键词：近邻搜索
- 地铁盾构区间施工测量技术研究被引量：15
- 2011年
- 结合哈尔滨地铁八标段盾构区间施工测量方案和实际测量工作,从控制测量、联系测量和盾构机施工测量3个主要方面介绍地铁盾构区间施工各环节的主要测量工作,并以盾构机施工测量为重点,详细介绍盾构机施工测量的各项技术方法。在介绍各项观测技术的同时,还将探讨提高各项施工测量精度的方法和措施。对其他地铁盾构区间施工测量工作有一定的借鉴作用。
- 边大勇卢小平李永强张光胜
- 关键词：地铁盾构
- 基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性评估研究被引量：3
- 2018年
- 针对目前公路边坡危险性评估大多侧重于判断危险等级,很少深入研究其中具体危险点的问题,提出一种基于AHP-Fuzzy和激光点云数据的公路边坡危险性综合评估方法。该文先根据地质条件将公路边坡划分为若干路段,再采用AHP-Fuzzy评价法对各路段边坡进行整体评估,确定危险边坡;然后利用车载LiDAR系统获取各危险边坡两期激光点云数据,构建DEM模型,并使用色谱分析法对两期模型进行局部评估,找出具体的危险点;最后结合专家意见,定性判断危险路段可能发生的灾害类型,并提出相应的防治建议。以重庆市某公路为例,采用新方法进行评估实验。结果表明,研究区4、8、10号路段危险性较大,易发生滑坡、崩塌灾害,建议采取及时的防治措施。与传统方相比,该方法既能确定危险边坡,又能找出其中的具体危险点,为公路边坡防灾减灾研究开辟了一种新思路。
- 刘洋洋李永强郭增长李有鹏
- 关键词：公路边坡防灾减灾
- 基于熵权-集对分析的山区丘陵公路边坡安全评价——以河南省修武县为例被引量：10
- 2017年
- 针对山区丘陵公路边坡安全存在多种随机性、模糊性和不确定性因素等问题,优化改进了标准集对分析理论,并将熵权-集对分析模型应用于公路边坡安全评价中。以河南省修武县5处典型山区丘陵公路边坡为例,构建了由4大类共14个指标组成的评价指标体系,再利用熵权法确定各指标权重,最后通过单指标联系度、综合联系度等计算,得出综合评价结果。结果表明,1、4、5号路段边坡安全性较差,建议采取及时的防治措施;2、3号路段边坡大体安全,可留意观察,暂不处理。与传统方法相比,熵权-集对分析模型理念清晰、计算简单、准确度高、实用性强。
- 刘洋洋李永强郭增长李有鹏
- 关键词：安全工程山区丘陵公路边坡熵权集对分析
- 三维激光扫描技术在煤矿沉陷区监测应用被引量：17
- 2015年
- 采用三维激光扫描仪与传统观测相结合的方法,获取开采沉陷区精细三维点云数据,在对激光点云数据预处理和数据分析基础上,分别对采空区地表沉降、铁路线沉降、铁路桥沉降与形变监测进行研究,并与传统观测结果进行对比分析,结果表明两者具有较好的一致性。
- 李永强刘会云毛杰牛路标闫阳阳
- 关键词：开采沉陷三维激光扫描形变监测滤波
- 基于改进RANSAC算法的复杂建筑物屋顶点云分割被引量：14
- 2021年
- 屋顶模型重建影响到建筑物完整模型重建质量,屋顶面点云分割质量对屋顶模型重建具有重要意义。针对传统RANSAC算法在屋顶点云面片分割时易产生错分割、过分割等问题,本文顾及点云位置信息,提出一种对点云重新分配的改进RANSAC点云分割算法。算法暂时剔除非平面内点,选取平面内点集中3个点作为初始样本,平面拟合判定邻域是否有效,从有效邻域中选取标准差值最小的3个点为初始模型。利用RANSAC算法对屋顶点云进行分割。利用K近邻算法统计误分类点与面片的距离降低误分类,优化过分割面片并进行连通性分析,利用距离及法向量一致性检验的方法重分配非平面内点。为验证本文算法有效性,选取芬兰Helsinki地区的3栋相互独立的复杂建筑物屋顶以及上海某小区的6栋建筑物群屋顶作为实验数据。在2组数据中,本文提出的改进RANSAC算法分割屋顶面片的平均准确率分别为92.17%、87.82%,78%的建筑物屋顶不存在过分割。在第2组数据中,所有分割面片上的点与其对应的最佳拟合平面的距离的标准差的平均值为0.030 m。实验结果表明,本文算法分割建筑物屋顶面片的准确率较高,较好的抑制了过分割现象,且抗噪能力强。
- 刘亚坤李永强刘会云孙渡赵上斌
- 关键词：机载LIDARRANSAC算法
- 基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取被引量：11
- 2014年
- 根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得"断面线";然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.
- 李永强王文越郑艳慧曹鸿孙鹏杨莎莎
- 关键词：车载LIDAR均值聚类算法
- 基于相似度算法的车载激光扫描点云精细建模研究
- 如何快速、简单地从车载激光扫描点云数据中提取有效数据并构建精细城市街道模型,是车载激光扫描研究领域一个难题。作者基于车载激光扫描数据特点和城市街道场景特点分析,顾及建筑物立面的局部相似性特征提出采用相似度-线性插值方法,...
- 刘会云李永强盛业华
- 关键词：点云
