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李静伟

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：电子电信机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇电磁
  • 1篇中央空调
  • 1篇陀螺
  • 1篇小口径
  • 1篇履带
  • 1篇井眼
  • 1篇井眼轨迹
  • 1篇空调
  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤陀螺
  • 1篇舵机

机构

  • 2篇重庆大学

作者

  • 2篇任春华
  • 2篇李静伟
  • 2篇赵幸子
  • 1篇廖冠尧
  • 1篇李兵
  • 1篇廖冠

传媒

  • 1篇中国电子商务
  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
全姿态光纤陀螺井眼轨迹连续测量仪研究被引量：10
2012年
在油气井井眼轨迹测量中,针对传统磁通门磁力计无法在套管井、铁矿井等受磁场干扰或无磁环境下测量的问题,研制了一种新型小口径全姿态井眼轨迹连续测量仪。系统采用了新研制的小口径精密三轴一体化光纤陀螺和3个石英加速度计作为核心传感器,为克服高温恶劣环境对仪器测量精度的影响,提出了加装保温瓶、置入吸热材料、对传感器采用小波神经网络进行温度漂移辨识与补偿的方案。给出了系统方案、轨迹测量算法、漂移误差估计与补偿算法。测试结果表明:该系统倾角测量范围为0°～180°,井斜方位为0°～360°,井斜方位精度优于±3°,倾角精度优于±0.15°。系统能够有效解决在无磁或磁干扰等环境下的轨迹连续测量问题,其全姿态测量特点使其亦适用于日益增多的水平井测量,具有广阔的应用前景。
任春华李兵赵幸子廖冠李静伟
关键词：光纤陀螺小口径
一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案
2013年
本文针对现有中央空调管道机器人不能垂直转弯的问题，提出了自己的解决方案，将机器人分为两部分，两者通过舵机连接，当距离小于设定的阁值的时候，通过单片机控制舵机转动，从而使两者成垂直关系，同时使电电磁铁上电，依靠磁铁对管壁的吸附作用使机器人在垂直铁磁壁面上运动。机器人安装有清扫设备，能够去除空调管壁内的灰尘和油污，提高中央空调的工作效率，减少其耗电量。
任春华李静伟赵幸子廖冠尧
关键词：舵机
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