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杜毅博

作品数:111 被引量:1,887H指数:19
供职机构:天地科技股份有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:矿业工程自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>

文献类型

  • 67篇专利
  • 40篇期刊文章
  • 2篇标准
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 48篇矿业工程
  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇水利工程

主题

  • 30篇液压支架
  • 23篇工作面
  • 22篇煤矿
  • 20篇综采
  • 17篇综采工作
  • 17篇综采工作面
  • 12篇控制技术
  • 10篇支护
  • 10篇综掘
  • 9篇电场
  • 9篇智能化
  • 9篇自动化
  • 9篇自动化控制
  • 9篇自动化控制技...
  • 9篇掘进机
  • 8篇位姿
  • 8篇巷道
  • 8篇煤巷
  • 7篇架构
  • 7篇监测系统

机构

  • 68篇天地科技股份...
  • 38篇中国矿业大学...
  • 21篇煤炭科学研究...
  • 20篇中煤科工开采...
  • 6篇兖矿集团有限...
  • 6篇中国煤炭科工...
  • 5篇陕西陕煤陕北...
  • 4篇西安科技大学
  • 3篇河北工程大学
  • 3篇山东科技大学
  • 3篇阳泉煤业(集...
  • 2篇辽宁工程技术...
  • 2篇中国煤炭工业...
  • 2篇中国煤炭学会
  • 2篇冀中能源集团...
  • 2篇中煤科工集团...
  • 2篇中煤科工集团...
  • 1篇北京大学
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国矿业大学

作者

  • 111篇杜毅博
  • 47篇任怀伟
  • 45篇赵国瑞
  • 35篇文治国
  • 35篇吴淼
  • 29篇庞义辉
  • 27篇王国法
  • 19篇张德生
  • 15篇徐亚军
  • 15篇周游
  • 14篇马英
  • 14篇韩哲
  • 13篇刘志民
  • 13篇张金涛
  • 13篇刘希高
  • 12篇王苏彧
  • 11篇李睿
  • 11篇薛光辉
  • 11篇吕一鸣
  • 9篇穆晶

传媒

  • 12篇煤炭科学技术
  • 7篇煤炭学报
  • 7篇工矿自动化
  • 3篇中国煤炭
  • 3篇智能矿山
  • 2篇煤炭工程
  • 2篇辽宁工程技术...
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇岩石力学与工...
  • 1篇煤田地质与勘...
  • 1篇地球物理学进...

年份

  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 9篇2021
  • 19篇2020
  • 9篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 11篇2014
  • 9篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
111 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用于综采工作面围岩自适应支护的液压支架智能控制方法
本发明公开了一种用于综采工作面围岩自适应支护的液压支架智能控制方法。针对液压支架固定结构的适应性无法满足围岩动态支护需求的问题,首先将原来固定的、对液压支架适应性有决定影响的参数值通过调节装置设为可调的(包括立柱柱窝位置...
任怀伟王国法杜毅博文治国赵国瑞张德生
井下综采工作面分布式决策控制系统及其架构
本发明公开了一种井下综采工作面分布式决策控制系统及其架构。针对煤矿井下综采工作面各个设备之间不关联、安全高效协同运行难度大的问题,改变目前的集中控制方式,每个工作面设备都安设标准、接口、格式统一的控制器和编解码模块,将来...
任怀伟王国法文治国杜毅博赵国瑞张德生侯刚
文献传递
一种用于电法勘探的自动增益控制电路
本实用新型公开了一种用于电法勘探的自动增益控制电路,其特征在于,由正峰值检波电路、基准电压电路、信号放大电路、电压比较电路、至少两级放大电路及滤波电路组成;所述正峰值检波电路对输入信号进行检波后分为两路,第一路直接与电压...
吴淼刘希高刘志民张金涛杜毅博周游吕一鸣李旭周剑锋郝建生马昭王学成王传武
文献传递
智慧煤矿2025情景目标和发展路径被引量:503
2018年
智慧矿山是煤炭行业转变发展方式、提升行业发展质量的核心驱动力,是矿山技术发展的最高形式。基于数字矿山技术发展现状,结合生产系统智慧化特征及要求,给出了智慧矿山概念及内涵:将物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、机器人化装备等与现代矿山开发技术融合,形成矿山感知、互联、分析、自学习、预测、决策、控制的完整智能系统;到2025年,实现煤矿单个系统智能化向多系统智慧化方向发展,建立智慧生产、智慧安全及智慧保障系统的基本运行框架,初步形成空间数字化、信息集成化、设备互联化、虚实一体化和控制网络化的智慧煤矿第二阶段目标。实现矿井开拓、采掘、运通、洗选、安全保障、生态保护、生产管理等全过程智能化运行。资源开发利用水平显著提高,煤矿职业健康和工作环境根本改善,矿山生态恢复和保护全面实施。
王国法王虹王虹任怀伟赵国瑞杜毅博庞义辉杜毅博
关键词:数字矿山大数据人工智能
煤矿智能化标准体系构建与建设内容解析
2024年
煤矿智能化标准体系建设需求与建设原则。煤矿智能化标准体系建设需求与作用。标准体系是由一定范围内的标准按其内在联系形成的科学的有机整体,是标准制定与实施、开展标准化互动、切实发挥标准效能的总体规划,标准体系是建设标准化工作的顶层设计,又是标准化工作的基本建设。
王国法王国法
关键词:标准体系建设基本建设
德国工业4.0与中国煤机装备智能制造的发展被引量:34
2019年
综述了工业革命发展背景和世界主要国家智能制造发展战略,指出以信息物理融合系统为核心的技术创新推动了全球制造产业变革。随着人口红利消失,知识红利凸显,制造业转型升级成为大势所趋。阐述了智能制造内涵、特征、智能制造关键技术与其核心内容。智能制造的基本属性是实现对于信息的深度自感知,实现精准控制的自执行,并在此基础上实现智能优化自决策。智能制造以数据为核心,以实现万物互联为特征,其关键技术包括人工智能技术、工业机器人技术、大数据技术、云计算技术、物联网技术以及整体的信息化系统。通过分析德国工业4.0、布局与发展现状,指出德国工业4.0的战略举措是将传统工业与信息化进行深度融合,将不同行业进行跨界合作,将创新科技与产业相结合,实现经济产业红海与蓝海的对接。之后分析了我国煤机装备智能制造的发展现状,介绍了智能焊接、柔性数字化车间等我国煤机装备智能制造关键技术的重要进展。在分析我国煤机装备制造业特点的基础上,指出了发展煤机智能制造的关键任务包括:产品与数据的标准化模块化;建设智能制造系统和工艺创新;建设智能制造信息化系统和基础网络活动;推进管理精益化及服务产业化;打造智能制造人才培养体系。最后提出了我国煤机装备制造业企业转型升级实现数字化,网络化智能化,发展智能制造的策略和路径。
王国法杜毅博
关键词:煤机装备智能矿山
煤巷超前探测双频交流激电接收机系统设计被引量:4
2015年
为准确检测煤矿不同地质构造的激发极化信息,针对井下强电磁干扰环境和电器设备使用要求,提出一种适合煤矿井下超前探测的新型双频交流激电接收机。建立以嵌入式单片机为控制中心的硬件系统,研究微弱激电信号检测过程数据处理关键技术,利用C++语言编程完成系统软件设计,实现了激电信息多参量一次性检测,有效保证了微弱激电信号的检测精度。通过阻容模型激电效应试验与分析,观测数据稳定性控制在-1%~1%,视幅频率值最大相对百分比误差不超过0.16%,视相频率值最大相对百分比误差不超过0.08%。
刘志民刘希高张金涛吕一鸣周游杜毅博吴淼
一种超前液压支架自动行走控制方法
一种超前液压支架自动行走控制方法,其特征在于,超前液压支架的底座后部设有信号发射器,底座前部设有信号接收器,用以感知超前液压支架前进方向;超前液压支架的底座四周和顶梁的左右两侧都设有测距仪,用以测量超前液压支架在巷道中的...
徐亚军王国法张德生赵国瑞杜毅博文治国
智能化煤矿顶层设计研究与实践被引量:142
2020年
建设智能化煤矿是实现煤炭工业转型升级和高质量发展的必由之路。针对当前我国智能化煤矿建设初级阶段缺乏体系性与前瞻性的顶层设计的现状,进行了智能化煤矿顶层设计的系统研究,阐述了智能化煤矿应分为数字融合互联,人机主动交互,主要系统自学习自决策3个阶段分区域分层次实现“物质流、信息流、业务流”的高度一体化协同,构建以人为本的智能生产与生活协调运行的综合生态圈的建设目标和阶段性任务。基于煤矿价值活动分析对智能化煤矿复杂巨系统逻辑关联进行研究和系统归并,提出以泛在网络和大数据云平台为主要支撑,以智能管控一体化系统为核心,能够实现对煤矿开拓、生产、运营全过程进行感知、分析、决策、控制的煤矿十大主要智能系统,包括:煤矿智慧中心及综合管理系统;煤矿安全高效信息网络及地下精准位置服务系统;地质保障及4D-GIS动态信息系统;巷道智能快速掘进系统;开采工作面智能协同控制系统;煤流及辅助运输与仓储智能系统;煤矿井下环境感知及安全管控系统;煤炭洗选智能化系统;固定场所无人值守智能管理系统;煤矿场区及绿色生态智能系统等的智能化煤矿建设顶层架构。通过对数据特征与关联关系研究提出智能化煤矿信息实体特征与抽取方法,并研究智能化煤矿知识图谱构建及数据交互推送方法,构建智能化煤矿数字逻辑模型;研究提出智能化煤矿“云边端”数据处理架构和三层递阶控制策略,在此基础上对煤矿智能化应用系统进行具体设计。以张家峁煤矿生产矿井智能化改造和巴拉素煤矿新建矿井全面智能化建设为典型案例进行了工程实践。
王国法杜毅博任怀伟范京道吴群英
关键词:控制策略
液压支架智能焊接车间信息监控与管理系统
本发明涉及一种液压支架智能焊接车间信息监控与管理系统。由机器人焊接监控系统、物流小车监控系统、工件拼装组对监控系统、加热炉监控系统、若干车间信息交互终端、数据缓存与通讯终端、云计算服务器以及显示与管理终端组成。所述的各个...
王国法杜毅博任怀伟赵国瑞李明忠文治国张德生侯刚
文献传递
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