杨建军
- 作品数：7 被引量：67H指数：4
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金高等学校骨干教师资助计划教育部高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于遗传算法的非线性模型预测控制方法被引量：33
- 2003年
- 介绍了非线性模型预测控制算法结构 ,提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法 ,将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。算法采用双模控制策略 ,将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束 ,以利于遗传算法的实施。基于不变集理论 ,给出了非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。
- 杨建军刘民吴澄
- 关键词：非线性系统模型预测控制遗传算法
- 一类具有分离静态非线性系统的控制方法被引量：1
- 2002年
- 针对一类具有分离静态非线性的系统 ,当在线求解静态非线性存在计算误差时 ,给出鲁棒稳定的充分条件 ,当控制输入受限时 ,引入辅助变量 。
- 王伟杨建军
- 关键词：控制方法稳定性可行性广义预测控制模型预测控制
- 噪声环境下的遗传算法被引量：3
- 2004年
- 针对噪声环境下遗传算法解的选取问题提出一种新方法 ,在此基础之上结合多次采样方法就能够很好地解决遗传算法中的噪声问题。该方法只需增加很少的计算量 ,就可以获得较为满意的优化解。最后将文中方法与最优列表遗传算法相比较 ,采用高斯噪声模拟噪声环境 ,通过函数优化问题来说明该算法的有效性。
- 王晶江弘杨建军
- 关键词：噪声环境遗传算法函数优化
- 输入受限系统的滚动时域预测控制被引量：9
- 2002年
- 针对输入受限系统 ,提出滚动时域预测控制方法 ,用线性矩阵不等式和不变椭圆集处理输入受限问题 ,给出稳定性和可行性条件 ,并用半正定规划求解控制律 .
- 王伟杨建军
- 关键词：输入受限系统线性矩阵不等式稳定性可行性
- 基于状态观测器的双模控制方法被引量：3
- 2002年
- 对于状态不可测的输入受限线性时不变系统 ,提出一种基于状态观测器的控制方法 .该方法采用双模控制策略 ,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程 ,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理 .
- 王伟杨建军吕博
- 关键词：状态观测器可行性双模控制反馈控制
- 基于观测器的鲁棒模型预测控制算法被引量：13
- 2001年
- 对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统 ,当系统状态不可测时 ,提出一种基于状态观测器的鲁棒模型预测控制算法。该算法采用双模控制结构 ,将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和误差方程 ,保证算法的稳定性和可行性 。
- 王伟杨建军吕博
- 关键词：观测器鲁棒模型预测控制鲁棒控制器
- 具有局部搜索能力的自适应变异遗传算法被引量：7
- 2003年
- 针对函数优化问题 ,提出一种自适应变异遗传算法来提高局部搜索的能力 ,弥补简单遗传算法易于早熟收敛的缺陷。最后以DeJong函数为仿真对象 ,将此算法与其它三种遗传算法进行比较 ,仿真结果表明此算法对于函数优化问题非常有效 ,大大加快了算法的收敛速度 ,并大幅度提高了搜寻到最优解的概率。
- 王晶杨建军
- 关键词：函数优化
