杨艳华
- 作品数：9 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
- 2013年
- 针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题,提出一种基于线性矩阵不等式(Linearmatrix inequality,LMI)的鲁棒H∞控制方法。对于回路时延是未知时变的遥操作系统,该方法只需要已知时延的上下界,可以解决环境模型参数不确定问题,并获得良好的位置和力跟踪性能。将主从端的动力学模型转化成相应的状态空间方程,并将其离散化、合并为一个离散状态空间方程;然后根据该系统方程,基于LMI方法设计状态反馈控制器,通过定义Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性,并且分别给出在环境模型参数确定和不确定情况下,使得闭环系统渐近稳定且满足给定位置跟踪性能的充分条件;仿真试验结果表明所提出的方法可使得遥操作系统渐进稳定且具有好的位置和力跟踪性能。
- 杨艳华阳方平化建宁李洪谊
- 关键词：大时延线性矩阵不等式H∞控制
- 一类离散时滞不确定随机系统H_∞静态输出反馈控制被引量：5
- 2007年
- 在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述.针对这样一类离散时滞不确定随机系统,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞静态输出反馈控制器,所设计的静态输出反馈控制器使得闭环系统是均方指数稳定的且具有给定的H∞性能.仿真结果表明了设计方法的有效性.
- 王武杨艳华许冠冕杨富文
- 关键词：离散不确定系统时滞数据丢失线性矩阵不等式
- 多输入多输出离散系统的量化H_∞滤波器设计被引量：3
- 2009年
- 研究多输入多输出线性离散系统的量化H∞滤波器设计问题.每路输出采用一个独立的静态对数量化器.采用扇形界方法描述量化误差,并将量化滤波问题转化为范数不确定系统的滤波问题.进而采用线性矩阵不等式方法设计线性H∞滤波器,使滤波误差系统渐近稳定并具有给定的H∞性能.数值仿真表明了设计方法的有效性.
- 杨艳华王武杨富文
- 关键词：多输入多输出系统线性矩阵不等式
- 测量数据包丢失和量化影响下的H_∞控制
- 2010年
- 基于状态观测器研究了具有测量数据丢失的多输入多输出(MIMO)线性离散系统的量化H_∞动态输出反馈控制问题。每路输出采用一个独立的静态对数量化器,采用扇形界方法来描述量化误差,且采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率。然后,将量化控制问题转化为范数不确定系统的控制问题,进而采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和输出反馈控制器,使得系统均方指数稳定并具有给定的H_∞性能。数值仿真验证了设计方法的有效性。
- 杨艳华王武杨富文
- 关键词：数据丢失H∞控制
- 非线性多输入多输出离散系统的量化H∞控制被引量：1
- 2009年
- 研究非线性多输入多输出离散系统的量化H∞动态输出反馈控制器设计问题.首先采用扇形界方法来描述对数量化器的量化误差,并且将量化问题转化为不确定系统的控制器设计问题.然后对于所有容许的非线性,设计动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并具有给定的H∞性能约束,通过求解线性矩阵不等式求出控制器参数.最后,数值仿真表明设计方法的有效性.
- 杨艳华王武杨富文
- 关键词：非线性MIMO系统LMI
- 基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制被引量：4
- 2013年
- 针对导致遥操作系统性能下降甚至不稳定的时变大时延问题,提出一种基于在线时延预测的广义预测控制(GPC)方法。鉴于空间遥操作系统一般由多自由度主、从端构成,而且环境模型未知,则在主端以一种基于稀疏矩阵的核非线性回归方法设计时延预测器,同时将多自由度从端机械臂的非线性动力学模型线性化,根据预测的时延设计GPC,使系统稳定并且满足位置和速度跟踪性能要求。在从端,通过设计非线性补偿器以补偿从端的非线性部分。仿真取得有效结果。
- 杨艳华阳方平李洪谊化建宁张峰余飞
- 关键词：大时延广义预测控制
- 具有α-稳定性的线性不确定时滞系统鲁棒镇定
- 2005年
- 研究了一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统的鲁棒α镇定问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了依赖于时滞大小的鲁棒α稳定判据和状态反馈鲁棒α镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性.
- 王武杨艳华杨富文
- 关键词：时滞状态反馈
- 具有测量数据部分丢失的随机离散系统的鲁棒H∞控制
- 研究了一类具有测量数据部分丢失的线性离散系统的鲁棒H∞静态输出反馈控制问题.假定系统的不确定性是时变的且具有范数有界.采用满足Bernoulli分布的序列来描述数据的丢失,预先假设测量数据丢失的概率,基于线性矩阵不等式,...
- 杨艳华王武杨富文
- 关键词：测量数据丢失鲁棒H∞控制LMI静态输出反馈
- 文献传递
- 基于状态观测器的数据丢失系统的H_∞控制
- 2009年
- 基于状态观测器研究具有数据丢失的线性离散系统的H∞输出反馈控制问题,采用满足Bernoulli分布的序列来描述网络传输数据的丢失,预先假设数据丢失的概率,然后采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态观测器和输出反馈控制器使得系统均方指数稳定并具有给定的H∞性能,最后用数值仿真验证设计方法的有效性.
- 杨艳华林琼斌王武
- 关键词：数据丢失BERNOULLI状态观测器H∞控制LMI
