梁彦刚
- 作品数：55 被引量：176H指数：7
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 基于DQN的旋翼无人机着陆控制算法
- 2023年
- 针对无人机的着陆控制问题,研究了一种基于深度强化学习理论的旋翼无人机着陆控制算法。利用深度强化学习训练生成无人机智能体,根据观测结果给出动作指令,以实现自主着陆控制。首先,基于随机过程理论,将旋翼无人机的着陆控制问题转化为马尔可夫决策过程。其次,设计分别考虑无人机横向和纵向控制过程的奖励函数,将着陆控制问题转入强化学习框架。然后,采用深度Q网络(deep Q network,DQN)算法求解该强化学习问题,通过大量训练得到着陆控制智能体。最后,通过多种工况下的着陆平台进行大量的数值模拟和仿真分析,验证了算法的有效性。
- 唐进梁彦刚白志会黎克波
- 关键词：马尔可夫决策过程旋翼无人机着陆控制
- 在轨服务航天器任务指派问题被引量：7
- 2013年
- 一个在轨服务可有多种服务选择,必须进行合理的任务指派。首先求解服务航天器满足燃耗约束下的可达区域,筛选出满足可达范围要求的目标航天器。然后,以任务执行时间、燃料消耗和航天器服务优先级为优化目标,研究多目标的任务指派问题。通过设计决策变量,考虑时间、燃耗等约束,建立了基于0-1整数规划的任务模型,采用NSGA-Ⅱ算法,求得问题的Pareto最优集,得到多组可供任务设计者选择自己偏好的折中方案。给出了两个多目标优化的仿真算例,算例一给出了任务指派的一般研究结论,算例二对比了另外一种算法:分层-加权法。仿真结果表明利用给出的方法可以较好地解决多目标下在轨服务任务指派问题。
- 梁彦刚王伟林
- 关键词：在轨服务多目标整数规划
- 再入机动弹道参数估计与预报算法
- 2013年
- 本文以再入段弹道预报为背景,主要解决多个模型关键参数未知情况下,再入大气层机动弹头的弹道精确外推问题。文章细化了再入段机动弹头的建模过程,建立了包含导引过程的有控机动弹道数学模型,并利用UKF非线性滤波算法估算模型中的弹道系数、落点信息等关键参数,最后进行弹道的精确外推。仿真算例表明,该方法能在弹道系数、落点信息等参数未知的情况下进行有效快速的弹道预报,具有较好的预报精度。
- 樊鹏程吴楠梁彦刚
- 关键词：再入机动弹头
- 遥感与导航中的运动学原理虚拟仿真实验建设
- 为解决理论力学课程运动学实验资源不足的问题,以遥感测量和视觉导航技术应用为背景,设计了虚拟仿真实验。该实验场景设计为无人机对航母离港运动观测,构造了"无人机操作训练与运动图像采集""平面复杂运动测量与分析""观测平台三维...
- 李海阳梁彦刚周剑勇王海涛张梦樱张凡榛
- 关键词：运动学虚拟仿真实验遥感测量视觉导航
- 在轨航天器快速转移区域仿真研究被引量：1
- 2013年
- 研究了在轨航天器快速转移区域的求解问题,针对目前研究缺少对相关区域进行系统的定义和算法复杂的问题,定义了追踪区和遭遇区的概念,研究了在时间和燃耗约束下求解追踪器和目标器交会时追踪区、遭遇区的一种简单可行方法,利用全局搜索算法实现了以上区域的确定,并进一步对比了在不同约束下,追踪区和遭遇区的分布特点,并利用遗传算法对上述区域优化求解。数值仿真结果表明提出的方法可以快速、准确地确定空间快速转移任务中追踪区、遭遇区,并可用于评估快速转移任务的可行性、执行时机、能量最大消耗等指标,为快速转移轨道选择和设计提供依据。
- 王伟林高晓升梁彦刚
- 关键词：在轨航天器数值仿真
- 基于误差动力学的全局非线性精确飞行时间控制制导律设计
- 2023年
- 针对当前飞行时间控制制导律在大前置角场景中存在失效风险的问题,本文提出了一种基于误差动力学原理的全局非线性精确飞行时间控制制导律设计方法.首先基于导弹非线性制导模型,利用高斯超几何函数方法推导了比例导引律导引的导弹剩余飞行时间精确解和级数解.在此基础上,将基于误差动力学原理的制导律设计方法拓展到大前置角场景中,推导了精确剩余飞行时间误差动力学方程,利用剩余飞行时间精确解分别给出了基于最优误差动力学和固定时间收敛误差动力学的精确飞行时间控制制导律,最后通过仿真验证了所设计制导律的优越性.
- 刘远贺黎克波朱云冲梁彦刚
- 关键词：制导律设计
- 光学成像侦察卫星威胁评估方法被引量：9
- 2012年
- 未来作战中地面部队将面临越来越多来自空间的威胁,其中最突出的是侦察卫星威胁。以光学成像侦察卫星为例,进行了卫星威胁评估方法研究。首先探讨了卫星图像品质评价方法和影响因素,建立了侦察卫星对地面目标的检测概率模型,并引入光照、气象、对比度影响因子对检测概率进行修正。在此基础上考虑军事任务需求建立了针对目标尺寸已知情况下的威胁度计算模型,进一步按照目标大小划分威胁等级,给出了卫星威胁等级评价方法,所得到的威胁等级指标可为军事行动提供参考。最后给出了光学侦察卫星威胁评估应用实例。
- 张翼梁彦刚陈磊唐国金
- 关键词：光学成像侦察卫星图像品质
- 有限状态机在导弹防御系统分析中的应用被引量：5
- 2007年
- 介绍了有限状态机的基本概念,基于UML详细分析了导弹防御系统的作战过程。由于UML状态机无法直接运行而实现系统状态的动态转换,研究了基于有限状态机理论的图形化建模与仿真工具Stateflow。在分析了导弹防御系统作战过程中各子系统状态以及状态转换的基础上建立了Stateflow状态机模型,并与Matlab其它建模和仿真工具有机结合,建立了导弹防御系统的仿真模型,该模型可实现不同条件下系统性能的分析与评估。
- 梁彦刚陈磊唐国金
- 关键词：有限状态机导弹防御系统UMLSTATEFLOW
- 基于HLA的导弹攻防仿真系统分析与设计被引量：20
- 2004年
- 基于HLA建立仿真应用系统是提高作战仿真活动效率的有效途径。分析了导弹攻防仿真系统的组成和特点,在联邦开发与执行过程模型(FEDEP)基础上,结合作者的开发经验,探讨了基于HLA的仿真应用系统开发的一般过程,将其总结为系统分析、联邦设计、FOM/SOM开发、联邦成员实现与联邦集成四个步骤。给出了某地地导弹与宙斯盾防御系统攻防仿真的系统设计实例。
- 梁彦刚唐国金雍恩米
- 关键词：应用系统开发作战仿真攻防合作者
- 空间态势场景中OpenGL视点控制策略与实现被引量：3
- 2015年
- OpenGL视点控制是决定空间态势可视化效果的关键技术之一。本文首先介绍Open GL视点坐标系统相关原理;其次,提出了基于球坐标系的视点控制算法,考虑到Open GL视点设置函数提供的函数接口为笛卡尔坐标系下视点,实现了笛卡尔坐标系下视点与球坐标系下视点间的相关转换;然后推导了球坐标下的视点平移、旋转和缩放;给出了该视点控制方法在空间态势场景中的应用。
- 王浩然梁彦刚陈磊
- 关键词：球坐标视点变换
