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梁法通
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中国海洋大学
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洪南
中国海洋大学
程凯
中国海洋大学
栾晓宁
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张吉昌
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杨江波
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梁法通
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洪南
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1篇
2009
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前后向自平衡式电动独轮车
本发明涉及一种电动独轮车,属于交通工具领域。特别是一种依照特定控制算法,自动实现前后平衡,而左右平衡需要依靠骑行人掌控的新型电动独轮车。独轮车通电后,控制器检测来自惯性传感器的车体姿态数据,包括倾角及倾角速率,根据设定算...
程凯
杨晓
张吉昌
杨江波
赵希勇
梁法通
洪南
栾晓宁
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