梁爽
- 作品数：14 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学政治法律更多>>
- 用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法
- 一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统，包括：信息采集模块、计算模块、指令模块和舵机控制模块，其中：信息采集模块实时采集所述机器人抓手的转角信息和开度信息，以及测量得到的机器人抓手的结构信息，输入计算模块进行运算；计算模块...
- 曹其新达兴鹏梁爽
- 探究式学习在计量经济学教学中的应用被引量：4
- 2019年
- 如何帮助学生克服畏难心理,理解计量经济学的实际应用,是应用型本科院校计量经济学教学实践所面临的问题。通过课上问题讨论和课下小组学习的方式,引入探究式学习方法进行教学改革实践。结果表明:课上问题讨论有利于营造良好课堂氛围,加深学生对知识的理解;课下小组学习增强了学生自主学习能力和团队合作意识;将计量经济学方法运用于分析现实社会经济问题,不仅激发学习兴趣,锻炼学生理论联系实际的能力,也培养了学生的批判性、创造性和对话式思维。
- 梁爽
- 关键词：探究式学习计量经济学教学案例
- 滇瑞香和橙花瑞香的化学成分及抗炎活性研究
- 瑞香科植物分布于世界各地，共有67属约1200种，其中瑞香属约有95种。我国有瑞香科植物近50种，主产于西南和西北部。本属中多种植物为我国民间传统常用中药，其中尤以祖师麻最具代表性。祖师麻多年来在临床上一直用于治疗风湿性...
- 梁爽
- 关键词：抗炎活性化学成分
- 我国城市人力资本空间分布特征与收敛性研究
- 2019年
- 基于邻接性、最近邻、距离空间权重,采用单变量Moran’s I、空间误差收敛模型、双变量Moran’s I,分析高学历人口占比、人均教育支出和职工平均收入衡量的我国城市人力资本水平的空间分布和收敛性特征。结果表明,我国城市人力资本存在空间正相关,在京津、长三角地区形成显著的高水平集聚;存在收敛性但空间收敛速度较慢,城市间人力资本相对差距缩小与集聚并存。人才政策的差别化、培养人才与引进人才并重有利于我国人才合理分布和区域协调发展。
- 梁爽梁爽
- 关键词：收敛性人力资本
- 褪色的丝绢却成无双的玫瑰——从劳伦斯的艺术之意识与潜意识论《傲慢与偏见》被引量：1
- 2009年
- 简·奥斯丁临风立在巅峰上,冰冷而绝望的身体中却始终跳动着一颗倔强的心。她在永远守望着心目中那一份完美的爱情,并且是永远守望着。她的手中有一本书:《傲慢与偏见》——现实主义小说。什么样的小说是现实主义?一般来说,它是一个悲惨的故事:天使会被恶魔引诱;
- 梁爽
- 关键词：简·奥斯丁现实主义小说玫瑰勃朗特
- 夹持力和夹持速度在线可控的机器人抓手
- 一种夹持力和夹持速度在线可控的机器人抓手，包括：舵机、手指、底板、主基板、辅助基板、被动连杆、旋转轴、齿轮、扇形齿轮、齿轮轴、主动连杆和横板，其中：齿轮与扇形齿轮啮合，扇形齿轮与齿轮轴相连并且两者之间设有扭力弹簧；主动连...
- 曹其新达兴鹏梁爽
- 文献传递
- 基于热轧带钢表面检测系统光源设计与防护技术研究
- 基于机器视觉带钢表面缺陷检测系统已经引起各大型钢铁企业的高度重视,对于提高生产效率和最终产品质量,提高企业竞争力都起到非常重要的作用。在机器视觉系统中,光源的设计至关重要,它关系着整个系统的成败与性能。
本文针对宝...
- 梁爽
- 关键词：热轧带钢机器视觉光学特性
- 用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法
- 一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统，包括：信息采集模块、计算模块、指令模块和舵机控制模块，其中：信息采集模块实时采集所述机器人抓手的转角信息和开度信息，以及测量得到的机器人抓手的结构信息，输入计算模块进行运算；计算模块...
- 曹其新达兴鹏梁爽
- 文献传递
- 基于Windows Azure的项目管理平台设计与实现
- 伴随着科技的发展，信息技术的完善，以及管理系统建设的需要，项目管理信息化已经受到了广泛的关注。项目管理是一门贯穿各行各业的学科，项目的成功或失败关乎企业的命运。有数据表明，一些西方国家企业将项目管理信息化之后，项目的成功...
- 梁爽
- 关键词：项目管理信息化WINDOWS系统MVC架构
- 智慧工厂中多移动机器人路径规划研究
- 和传统的工业机器人相比,移动机器人具有可以在大规模环境中自主移动的特点,因此,它们可以承担更加灵活的工作。多机器人系统与单机器人系统相比,具有更高的灵活性与容错性,更能适应智慧工厂的生产需求。因此多移动机器人系统受到了越...
- 梁爽
- 关键词：多移动机器人路径规划时间窗
- 文献传递
