段家庆
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 基于灰色定性理论的移动机器人地图创建被引量：1
- 2009年
- 针对移动机器人自主导航地图创建中超声波信息存在不确定性的问题,提出一种新的基于灰色定性理论的超声波信息解释和融合的方法,并用于处理超声波传感器信息和移动机器人创建环境地图.首先,引入概率灰数对超声波信息的不确定性进行描述,以获得栅格单元和传感器的概率灰数模型;然后,设计超声波传感器新旧信息的融合方法,从而得到环境地图的整体表示;最后通过地图创建仿真实验结果表明了这种方法具有良好的鲁棒性和准确度.
- 段家庆陈宗海罗杨宇李成荣
- 关键词：移动机器人栅格地图不确定信息
- 智能模拟之定性定量仿真的发展被引量：2
- 2005年
- 本文主要介绍在定性定量仿真方面发展相对成熟的一些研究成果, 并重点介绍了灰色定性仿真理论及其在故障诊断方面的应用。
- 陈宗海段家庆桂旺盛
- 关键词：智能模拟
- 模糊定性仿真与灰色定性仿真
- 定性定量仿真技术能有效解决定性仿真过程中产生奇异行为分支的问题,本文介绍了模糊定性仿真和灰色定性仿真两种定性定量仿真方法,并对它们进行了对比分析。
- 段家庆陈宗海
- 关键词：模糊定性仿真
- 文献传递
- 《定性仿真中摆动变量的研究》的一个注记
- 摆动变量是QSIM算法产生奇异行为的主要原因之一。文[4]的作者分析了Kuipers的高阶导数约束理论,指出了其中存在的问题并提出了改进方法,有效地利用了系统常识和QDE中蕴含的定性定量信息。本文主要分析了二级级联水箱系...
- 段家庆黄元亮王雷陈宗海
- 基于定性状态模型的定性控制方法研究
- 2006年
- 针对某些复杂系统难以获得精确数学模型来实现有效控制这一问题,采用定性状态模型来描述含有不确定性的非线性系统,提出了一种定性控制方法。首先通过对系统状态的定性划分,采用基于定性推理的自动机建立被控系统定性状态模型,然后设计基于系统定性状态模型的定性控制器,并给出了控制器设计的一般步骤。最后以液位控制系统为例,建立了液位对象的定性状态模型并设计了定性控制器,仿真结果表明该方法的有效性及其理论价值和应用前景。
- 杨晓宇段家庆王卫平
- 关键词：自动机
- 模糊定性仿真与灰色定性仿真
- 本文对模糊定性仿真与灰色定性仿真进行了研究。文章介绍了模糊定性仿真和灰色定生仿真两种定性定量仿真方法,并对它们进行了对比分析。
- 段家庆陈宗海
- 关键词：计算机仿真灰色系统
- 文献传递
