殷斌
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：东南大学自动化学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 线性离散系统的鲁棒控制器综合
- 1996年
- 利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳态二次型鲁棒控制器综合，使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的，且系统性能满足所给定的二次型指标．
- 殷斌赵晓晖
- 关键词：鲁棒控制器
- 线性时变系统的鲁棒自适应控制
- 本文利用滑模控制的概念,提出了一种针对线性时变系统的自适应控制设计方法。为了避免传统滑模变结构控制中出现的”抖动”现象,在等价控制信号外,用两个补偿项来代替切换信号。文中证明了自适应闭环系统的稳定性。
- 殷斌冯纯伯
- 关键词：自适应控制时变系统鲁棒控制滑模
- 文献传递
- 集员辨识在自适应控制中的应用
- 殷斌
- 线性时变对象的自适应控制与建模研究
- 该文试图在参数估计较为低效的性况下,通过改进控制器的鲁棒性能来提高自适应系统处理时变对象的能力,具体思想是,设计这样一种控制器,在建模精度较高的情况下,能够保持良好的控制效果,而在参数估计有较大误差时,又能自适应在补偿偏...
- 殷斌
- 关键词：不确定性滑模控制自适应控制参数辨识最小二乘法
- 线性离散时变系统的鲁棒自适应控制被引量：7
- 1999年
- 利用滑模控制的概念，提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法．在等价控制信号外，用两个补偿项代替切换信号，避免了传统滑模控制中的抖动现象．文中证明了自适应闭环系统的稳定性．
- 殷斌冯纯伯
- 关键词：自适应控制时变系统鲁棒性滑模控制
