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毛冬冬
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
浙江大学电气工程学院
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发文基金:
浙江省科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王超
浙江大学电气工程学院
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浙江大学
作者
2篇
毛冬冬
1篇
王超
传媒
1篇
压电与声光
年份
2篇
2011
共
2
条 记 录,以下是 1-2
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相关度排序
被引量排序
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协调控制系统的优化与设计
近年来,多智能体网络系统的协调控制,如一致性问题、编队控制、群集行为,引起来了研究人员的极大兴趣。这些系统一般包含大量的智能体,如无人机、无人地面机器人、无入水下机器人和卫星等,因此协调控制系统往往是复杂的网络系统.协调...
毛冬冬
关键词:
多智能体
网络协调
协调控制
计算机技术
文献传递
无线传感器网络的目标跟踪算法
被引量:4
2011年
为了解决无线传感器网络跟踪非线性运动目标的分布式数据融合问题,使用了基于扩展信息滤波器(EIF)的分布式估计算法。对于活跃传感器的选择方法,采用了基于与目标位置接近程度的近邻选择算法和基于信息贡献的信息选择算法。仿真结果表明,与分布式扩展信息滤波器(DEIF)算法相比,近邻选择算法和信息选择算法得到了相似的响应曲线,且具有减少能量消耗和简化计算的优点。
毛冬冬
王超
关键词:
传感器网络
目标跟踪
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