沈林成
- 作品数：332 被引量：2,053H指数：24
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 长背鳍波动推进游动研究被引量：23
- 2006年
- 以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象,对弓鳍目模式推进进行了研究。在“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的基础上,通过对鱼体几何形态和柔性长背鳍波动的运动学分析,建立了“尼罗河魔鬼”长背鳍波动推进的简化运动学模型,并利用大摆幅伸长体理论分析了长背鳍波动推进的水动力学特性。计算表明:“尼罗河魔鬼”在0．728～0．985身长／s的速度范围内,长背鳍波动推进的水动力学效率介于81．664％-86．420％之间,表明长背鳍波动推进游动是一种适应水中环境的高效游动模式。
- 王光明胡天江李非沈林成
- 关键词：运动学模型
- 固定时间收敛的非线性平台滑模控制方法、装置及系统
- 本发明提出了一种固定时间收敛的非线性平台滑模控制方法、装置及系统，基于固定时间稳定理论构建固定时间稳定子系统，在此基础上设计滑模面，滑模运动收敛时间有上界且不依赖于初始状态；然后结合观测器、严格正函数设计滑模控制器，在消...
- 余立贺光王祥科习业勋赵述龙沈林成
- 文献传递
- 仿生长鳍波动推进机理的CFD分析
- 仿生长鳍是指受弓鳍目鱼类长背鳍波动推进方式启发而设计的一类新型水下推进装置,在机动性、稳定性、低速下状态保持等方面有着一定的优势,有望对现有水下推进方式进行有益补充。针对长鳍波动推进机理复杂、理论分析难度大的特点,将现有...
- 胡天江沈林成王光明
- 文献传递
- 小波变换域盲图像水印的符号相关检测
- 2001年
- 检测时无需原始图像的盲数字水印是实用的数字作品版权保护系统的关键技术之一。本文基于图像小波变换系数的拉普拉斯分布模型,推导并实现了一种有效的盲图像水印符号相关检测器。通过计算渐进相对效率证明了该检测器具有较高的检测效率。实验结果表明该检测器具有良好的鲁棒性。
- 伯晓晨沈林成常文森
- 关键词：盲数字水印盲图像水印图像处理计算机版权保护
- 路径规划问题的商空间表达
- 1995年
- 利用计算几何理论研究了非结构化环境中路径规划问题的商空间表达及其结构特征，并讨论了最优路径间的等价关系和商空间路径规划的基本思想，针对非结构化二值地形环境，设计了商空间构造的递归算法．该方法可以推广到ｎ维空间中．
- 沈林成常文森
- 关键词：路径规划商空间VORONOI图
- 无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势被引量：89
- 2010年
- 无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。
- 朱华勇牛轶峰沈林成张国忠
- 关键词：无人机环境感知协同控制
- 单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声分析及处理
- 2010年
- 针对单通道防空导弹电子稳像过程中的噪声干扰问题进行研究。通过对各种成像噪声成因、特性的分析,首先将闪烁噪声和抖动噪声分别进行建模,随之建立了含噪声稳像模型。基于该模型提出了基于小波滤波与加权平滑的去噪处理方法,利用小波保持时域局部特性的优点达到去噪。仿真实验表明,该方法能够有效去除影响稳像的成像噪声。
- 朱华勇卜彦龙沈林成
- 关键词：小波
- 飞行器任务规划技术综述被引量：95
- 2014年
- 任务规划是各类飞行器尤其是军用飞行器成功遂行任务的有效支撑和重要保证。首先,介绍了飞行器任务规划的基本概念;其次,系统地分析和梳理了任务规划技术的体系结构,从研究方法及对象的角度,将其归纳为面向多飞行器任务分配及协同的行动规划、面向飞行器战术动作实施方法设计的战术动作规划和面向飞行路径生成的航线/轨迹规划3个层次;随后,阐述了国内外飞行器任务规划各层次的研究现状,在问题建模与求解上所形成的代表性方法及其特点,以及飞行器任务规划在军事领域的应用现状;最后,论述了飞行器任务规划的关键技术及发展趋势。
- 沈林成陈璟王楠
- 关键词：飞行器战术动作航线飞行轨迹
- 群机协同空战中的多目标攻击决策模型研究被引量：21
- 2006年
- 分析了群机协同空战中,多编队、多机分步协同作战的特点,提出分层递阶的协同多目标攻击决策模型,将问题分解为战役层兵力指派和战术层多目标分配决策,并分别设计了战役层和战术层的决策模型。建立了通用空战态势评估和能力评估模型,通过对战役层和战术层作战单元的抽象和评估模型参数的设置,可将该模型应用于两个不同层次。最后给出了仿真算例,验证了该模型的可用性和有效性。
- 霍霄华朱华勇沈林成
- 关键词：协同空战多目标攻击
- 弓鳍目鱼柔性波动长鳍运动学特征分析
- 2007年
- 利用数字摄像机和图像测量技术定量地研究了弓鳍目鱼“尼罗河魔鬼”的自然巡航游动过程；对实验所获图像进行分析，得到了样本躯体宽度、躯体纵深和长背鳍纵深沿体长分布的曲线，以及样本在每秒0．728～0．985鳍长的特征游速下巡航游动时的背鳍运动参数与背鳍波动波形的包络线；定性描述了“尼罗河魔鬼”正向、逆向行进时背鳍产生波形的差异，分析了样本的形态学特征、柔性长背鳍波动推进的运动特性及运动参数间的相关性，为进一步进行动力学分析和建立工程上实用的仿生柔性长鳍简化模型及其简化准则提供了依据。
- 王光明胡天江沈林成申慧敏
- 关键词：运动学特征数字摄影
