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基于Levenberg Marquardt算法的列车最优黏着控制研究: 2023年; 电空制动是轨道车辆应用最广泛的黏着制动方式,其制动性能主要受制于轮轨间的黏着状态。在复杂低黏着条件下,传统制动控制系统面临的最大问题是无法使黏着时刻保持最优。因此,基于轮轨黏滑特性和车辆动力学理论,本文首先建立以黏着观测器为核心的蠕滑寻优模型;其次提出以Levenberg Marquardt(L-M)算法为核心的神经网络控制器,完成最优黏着控制系统;最后使用Matlab/Simulink平台分别对基于多交替轨面和实验低黏着轨面的列车黏着控制进行仿真模拟,并与传统比例积分微分控制器(PID)作用下的黏着情况做对比。结果表明,即使面对具有不同特性的低黏着轨面,轮轨黏着在控制系统作用下都能迅速维持在当前轨面下的最优值,有效缩短了制动距离和时间。相比传统PID控制,本文提出的控制系统在制动时间和制动距离上同比减小4.9%与4.1%,调控能力更强,适用于低黏着和大蠕滑下的列车制动工况。; 倪章棚吴兵肖广文沈铨沈铨; 关键词：高速列车轮轨接触神经网络控制器

如何利用声纳波测量海底的深度: 2007年; 本文给出了移动中的船只如何利用声纳来测量海底深度的简单模型,并且给出了船身的长度L和可测量的海底深度h之间的关系.; 沈铨; 关键词：海底声纳

半线性椭圆边值问题的无网格方法: 半线性椭圆边值问题在物理、力学、化工、天文等众多领域中有广泛的应用．由于半线性椭圆边值问题常具有多解且解缺乏稳定性，因而数值上很难计算出它的多解．本文讨论了二维半线性椭圆边值问题的径向基函数无网格数值方法及其可视化．按照...; 沈铨; 关键词：半线性椭圆边值问题径向基函数无网格法牛顿法; 文献传递

一类时间二阶发展型变分不等式的EFG方法及其收敛性分析被引量：1: 2015年; 本文讨论了一类关于时间二阶导数的发展变分不等式的EFG方法及其近似收敛性分析.采用无网格方法中的无单元Galerkin方法(EFG)对空间进行离散,时间采用向后差分,得到了一个隐式计算格式.证明了计算格式的收敛性并给出了其收敛阶估计.文末给出了数值算例,验证了解的收敛性及收敛阶.; 丁睿朱征城沈铨; 关键词：EFG 收敛性

一类半线性椭圆边值问题的无网格方法被引量：1: 2006年; 讨论了一类半线性椭圆边值问题的无网格方法.采用径向基函数无网格法的基本原理和非线性方程组的Newton方法,构造了相应半线性椭圆边值问题的数值格式.给出了数值算例,且与常用算法进行了比较.说明了方法具有易于编程、计算精度高及不需要对区域进行网格划分等优点.; 沈铨丁睿; 关键词：半线性椭圆边值问题无网格法径向基函数 NEWTON法

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沈铨