焦晓红
- 作品数：102 被引量：536H指数：14
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于智能优化规则的并联混合动力汽车能量管理策略被引量：22
- 2019年
- 针对并联型混合动力汽车,为了提高燃油经济性,在满足驾驶性能和车辆动力要求的前提下,提出了一种基于智能优化规则的能量管理策略。首先,考虑发动机最优工作区和电池的荷电状态,根据一定的工程经验,选取合适的发动机最优工作区转矩和电池荷电状态的阈值,设计了基于规则的能量管理控制策略。然后,考虑到规则控制中一些阈值参数不确定的问题,应用了一种智能优化算法——粒子群算法优化规则控制策略的阈值参数。最后,将所设计的控制策略在多种国际标准工况下进行仿真对比,结果表明,较纯发动机运行而言,普通规则控制策略可以平均节省14.9%的燃油,而基于智能优化规则的控制策略可以平均节省22%的燃油。
- 李萍朱晓璐焦晓红
- 关键词：混合动力汽车能量管理策略粒子群算法
- 基于Hamilton模型的永磁同步风力发电系统中混沌运动的H_∞控制被引量：4
- 2012年
- 针对永磁同步风力发电系统的混沌运动现象,提出了基于系统Hamilton模型的H_∞控制方案,使得系统脱离混沌,运行稳定.首先将永磁同步风力发电系统模型经过一系列状态变换,转化为类Lorenz经典数学模型,并验证了系统在一定参数区域内存在混沌现象.随后基于Hamilton系统充分利用系统物理结构和无需补偿"无功力"的优点,建立了混沌系统的Hamilton模型,并考虑了系统存在外扰情况下的H_∞控制方法.本文所设计的控制器不仅简单易实现而且反映了系统内部结构以及动态特性的信息.仿真实验证明了控制器的有效性.
- 任丽娜刘福才焦晓红李俊义
- 关键词：永磁同步发电机风力发电系统混沌控制
- 一种单片机实现的热电偶测温的通用查表法被引量：5
- 1998年
- 提出了一种占用内存较少的热电偶测温的通用查表法,该方法根据热电偶热电势高字节直接查得相应的基础温度,而根据低字节可获得温度增量,两者之和即为相应的温度值。利用AD590对热电偶冷端温度进行补偿。该方法已在炉温控制系统中获得成功的应用。
- 方一鸣焦晓红王洪瑞
- 关键词：热电偶单片机温度测量
- 基于固定时间预设性能的汽车电子节气门伺服控制
- 2022年
- 针对汽车电子节气门控制系统对暂态性能和稳态性能的严格要求,将预设性能控制策略与固定时间稳定性理论相结合,设计了一种固定时间预设性能伺服控制器。该控制器在设计过程中根据实际节气门系统的动静态性能要求、结合固定时间收敛理论选取了预设性能函数及其参数,可以保证系统跟踪误差不依赖于初始误差以及扰动均具有固定的收敛时间、且其稳态误差被限定在预定义界内。设计中同时考虑了驱动电机控制电压的限幅要求,引入辅助动态系统处理控制器饱和约束性问题。控制器在提高控制系统暂态性能上的有效性及优越性通过仿真分析与比较得到了验证。
- 万春雨焦晓红
- 关键词：电子节气门
- 网联混合动力汽车跟驰场景的预测能量管理控制被引量：4
- 2023年
- 针对网联混合动力汽车跟驰场景下能量管理控制中燃油经济性和驾驶安全性综合优化问题,利用车-车及车-路通信,设计了一种基于前车速度预测-本车速度规划的预测能量管理控制策略。前车速度预测器由长短时记忆神经网络构建,神经网络内部超参数通过粒子群优化算法离线优化确定;基于预测的前车速度,求解以跟车距离、车速度、加速度及直接影响驾驶舒适性的车辆冲击度为成本函数的优化问题获得预测域内本车的速度规划;进一步利用序列二次规划算法求解车辆燃油经济性和驾驶安全性综合优化的能量管理控制问题,得到最优功率分配控制策略。多种驾驶工况下的仿真验证了所提出的预测控制策略的有效性及车辆安全跟驰下较好的燃油经济性。
- 陈晓龙焦晓红
- 关键词：混合动力汽车能量管理
- 一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统
- 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统，该信号灯通行有两种方式:第一种为通过人工操作模块决定是否通过信号灯,第二种为通过冗余模块决定是否通过信号灯，人工操作模块为首要指令,...
- 焦晓红齐麟张亚辉方一鸣
- 文献传递
- 并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计被引量：9
- 2001年
- 本文根据并联机器人支撑杆数学模型参数摄动较大和时变的特点 ,设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的离散滑模变结构鲁棒控制器。通过引入变速趋近律 ,控制系统响应速度快 ,对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性。仿真研究结果表明 ,本文的控制方案能实现较高精度的快速轨迹跟踪 。
- 焦晓红方一鸣王洪瑞
- 关键词：并联机器人变速趋近律
- 连铸结晶器振动位置环的非线性PID控制器设计及应用被引量：4
- 2001年
- 在给出连铸结晶器振动位置环控制对象的数学模型的基础上进行了非线性PID控制器设计。实验结果表明 。
- 焦晓红方一鸣吴晓明
- 关键词：连铸结晶器非线性PID控制器
- 基于交通信息和模型预测控制的混合动力汽车能量管理策略综述被引量：15
- 2019年
- 在汽车工业飞速发展的今天,由传统内燃机汽车导致的能源消耗和环境污染问题日益严重,无法忽视。基于节能和环保考虑,混合动力汽车成为了汽车行业发展的主要方向。由于存在两个或以上动力源,混合动力汽车不同动力源之间的能量分配直接影响整车的燃油经济性、驾驶性等。因此,能量管理是混合动力汽车设计和开发的关键技术之一。现阶段,混合动力汽车的能量管理技术发展日趋成熟,基于规则和优化算法的能量管理策略有效提升了混合动力汽车的燃油经济性。同时,随着智能交通系统的飞速发展,交通信息广泛应用于混合动力汽车的能量管理,拓宽了能量管理策略的应用范围,使其能够适应多种工况,有力推动了相关领域的发展。本文全面概括了混合动力汽车能量管理策略发展现状,对基于规则和优化算法的混合动力汽车能量管理策略的研究进展及关键问题进行了简单概括,重点总结了基于交通信息应用及模型预测控制的能量管理策略,并对混合动力汽车能量管理策略的未来发展进行了预测。
- 景远焦晓红
- 关键词：最优控制混合动力汽车能量管理交通信息马尔可夫链模型模型预测控制
- 变速恒频双馈风力发电系统RBF网络整定PID控制器设计被引量：8
- 2011年
- 针对双馈风力发电系统基于近似线性化模型的PID控制系统动态性能较差、抗干扰能力较弱的缺点,该文给出基于非线性逆系统伪线性化模型的具有RBF网络整定的PID控制策略。首先使用非线性控制系统的逆系统理论对双馈风力发电系统的完整数学模型进行解耦,然后利用RBF神经网络在线调整PID控制器参数,处理系统参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。理论分析和仿真研究结果表明:该控制器能保证系统在风速变化情况下最大程度地获取风能,且达到电网恒频恒压的要求,实现安全稳定地并网运行。
- 王纪亮焦晓红
- 关键词：双馈风力发电系统RBF神经网络PID控制逆系统
